【UE4】【C++】增加一个反向力防止物体侧滑

侧滑：即物体沿着红线移动 而不是头朝着红线移动  

而我们要做到的便是将红线方向的力分解成垂直和水平方向的力，通过添加水平方向反向力（绿色）来让物件朝着垂直方向移动

而要求出反向力（绿色）的大小，需要用到点积（DotProduct）（即给出一个方向向量，便可以求出待分解力在此方向上的力）

eg：

void UTankTrack::ApplySideForce() {
	auto RootComponent = Cast<UPrimitiveComponent>(GetOwner()->GetRootComponent());    //找到组件
	//找到坦克现在的移动方向和速度
	auto TankVelocity = RootComponent->GetComponentVelocity();
	auto RightVector = RootComponent->GetRightVector();
	//找到坦克侧滑的速度
	auto SideSpeed = FVector::DotProduct(RightVector, TankVelocity);	//向量点乘，返回float值
	//找到坦克侧滑对应的加速度
	float DeltaTime = GetWorld()->GetDeltaSeconds();
	auto SideSpeedAcceleration = SideSpeed / DeltaTime * GetRightVector()*-1;    //通过RihgtVector的-1值来加向左的力
	//F=ma
	auto CorrectForce = (RootComponent->GetMass()*SideSpeedAcceleration)/2;	//一个履带一个CorrectForce（有Left和Right在Tank上）
	RootComponent->AddForce(CorrectForce);
}

PS:如果红线是左边，SideSpeed返回的就是负值，在SideSpeedAcceleration中还是会算出向右的反向力