AI笔记: 计算机视觉之角点检测示例

本文详细介绍了如何使用OpenCV3进行角点检测,包括Harris角点检测的C++和Python实现,以及FAST、SURF、ORB算法的C++和Python示例。通过示例代码,展示了角点检测、特征描述子提取和匹配的过程,以及最终的效果图。

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Harris 角点检测示例

1 ) 相关函数

  • C++版

    • void cornerHarris(InputArray src, OutputArray dst, int blockSize, int ksize, double k, int borderType=BORDER_DEFAULT );
    • src,输入图像,即源图像,填Mat类的对象即可,且需为单通道8位或者浮点型图像。
    • dst,函数调用后的运算结果存在这里,即这个参数用于存放Harris角点检测的输出结果,和源图片有一样的尺寸和类型。
    • blockSize,表示邻域的大小,更多的详细信息在cornerEigenValsAndVecs中有讲到。
    • ksize,表示Sobel()算子的孔径大小。
    • kHarris参数。
    • borderType,图像像素的边界模式,注意它有默认值BORDER_DEFAULT。更详细的解释,参考borderInterpolate函数。
  • Python版

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