carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
带规划轨迹可视化
可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道
Carsim2020.0
Matlab2017b
一、引言
现代交通系统应该是智能化的,这意味着我们需要更加高效、更加安全的交通工具。汽车是现代交通系统中不可或缺的一部分,同时,汽车的智能化系统也是发展的重要趋势。
车道保持(Lane Keeping)和车道变道(Lane Changing)是智能汽车中两个重要的功能。现在,我们可以使用Carsim和Simulink的联合仿真来实现这个目标。在这个文章中,我们将讨论如何使用路径规划算法和MPC轨迹跟踪算法来实现车道保持和车道变道,并展示这个系统如何应用于弯道道路。
二、系统设计