carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法带规划轨迹可视化

carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
带规划轨迹可视化
可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道
Carsim2020.0
Matlab2017b

一、引言

现代交通系统应该是智能化的，这意味着我们需要更加高效、更加安全的交通工具。汽车是现代交通系统中不可或缺的一部分，同时，汽车的智能化系统也是发展的重要趋势。

车道保持（Lane Keeping）和车道变道（Lane Changing）是智能汽车中两个重要的功能。现在，我们可以使用Carsim和Simulink的联合仿真来实现这个目标。在这个文章中，我们将讨论如何使用路径规划算法和MPC轨迹跟踪算法来实现车道保持和车道变道，并展示这个系统如何应用于弯道道路。

二、系统设计