延时操作在嵌入式系统中是非常常见的,它通常用于控制程序执行的时间间隔或生成特定的时间延迟。然而,对于一些嵌入式开发板,如 STM32F103RB,可能会出现延时不准确的问题。本文将探讨这个问题的原因,并提供一种解决方案来改善延时的精度。
问题分析:
STM32F103RB 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器,具有丰富的外设和较高的性能。然而,由于其架构特点和操作系统的影响,延时操作可能不够准确。这是因为在 Cortex-M3 内核中,指令执行时间是固定的,但由于中断的干扰和其他外部因素的影响,导致延时操作的执行时间存在一定的波动。
解决方案:
为了提高延时操作的精度,我们可以使用定时器和外部时钟源来实现准确的延时。
首先,我们需要配置一个定时器作为计时器,并将其连接到外部时钟源。以下是一个基本的代码示例,展示了如何使用 STM32CubeMX 和 HAL 库来配置定时器:
#include "stm32f1xx_hal.h"
void TIM_Config(void