【模糊逻辑】模糊集合和模糊逻辑-1

2.1Crisp Sets精确集

在具体讲述Fuzzy Sets模糊集之前，先来讲讲，与之对应的精确集。
集合A由所有可列元素构成，其中各元素可被定义$x\subset A$。因此，A可以被定义为 A = { x ∣ x 满足某条件时 } A=\{x|x满足某条件时\} A={x∣x满足某条件时}。
此处引入0-1隶属函数(Membership Function，MF)，也被称为A的特征函数、判别函数、指示函数，记作${\mu }_A(x)$
$$A\Rightarrow {\mu }_A(x)=\{\begin{array}{lr}1,x\in A& \\ 0,x\notin A& \end{array}$$
其中集合$A$可以看做是$X$的子集，用一个数学等式，MF${\mu }_A(x)$形成映射。

例2.1 城市里的车子

以一个城市的所有车子为例，根据不同的依据，可以从不同的方式来描述该集合，
假设一辆车要么有六个汽缸，要么没有——这是一个非常明确的要求。如果您的汽车有四个气缸，那么它的四缸汽车子集的MF值(即成员等级)为1，而六缸或八缸汽车子集的成员等级为0。

例2.2 雷达

类似的，以雷达为例，根据频率，若在某一频段，MF为1，其余情况均为0；
根据发射平台的不同，如果是在地面上发射的，MF为1，其余情况为0；
此种举例还有很多，不一一举例。

2.2 从精确集到模糊集

模糊集$F$是精确集，其值域区间为$[0,1]$

定义2.1 第一类模糊集

第一类模糊集（type-1 fuzzy set）$F$的MF${\mu }_F(x)$
$$F=\{(x,{\mu }_F(x))|x\in X\}$$
值得注意的是，MF提供了一种度量集合X中元素与模糊集之间的相似程度的方式。
如果集合X为连续，则模糊集可符号化表示为
$$F={\int }_{x\in X}{\mu }_F(x)/x$$
其中$\int$表示对于$x\in X$的集合体
如果集合X为离散，则模糊集可表示为
$$F=\sum _{x\in X}{\mu }_F(x)/x$$
其中$\sum$表示对于$x\in X$的集合体

例2.4 国内汽车还是国外汽车

在大部分情况下，我们都会比较容易来判断一辆汽车是国外汽车，还是国内汽车——根据品牌源于什么国家，即可判断，是一个精确集；
但是值得注意的是，当全球化的不断推进，所谓的一个国家的品牌汽车，则往往需要来自全球各大部件供应商的零件提供，那么一辆车是国内还是国外车，则显得模糊不清起来。因此，引入MF${\mu }_D(x)$和${\mu }_F(x)$来评价是国内车还是国外车。如果75%的零件都源于国内，那么有${\mu }_D(0.75)=0.9$和${\mu }_F(0.75)=0.25$。如下图所示，得到对应的MF。

其中，细心的读者会发现，${\mu }_D(x)$和${\mu }_F(x)$在一些情况是两者的和不为1。在此书中，无需归一化。有些文章将其归一化，可将其称为模糊划分（Fuzzy Partition）

一些基本的第一类模糊集的MF

guassian MF

$${\mu }_F(x)=e^{-\frac{x-m}{2{\sigma }^2}}$$
可以利用matlab中的函数 gaussmf(x,[sigma,m])来绘制；该MF为非线性、可导的

x = 0:0.1:10;
y = gaussmf(x,[2 5]);
plot(x,y)
xlabel('gaussmf, P=[2 5]')

triangular MF

$${\mu }_F(x)==\{\begin{array}{lr}0,x<a& \\ \frac{x-a}{b-a},a\le x<b& \\ \frac{c-x}{c-b},b\le x<c& \\ 0,x>c& \end{array}$$
可以利用matlab中的函数 trimf(x,[a,b,c])来绘制；该MF为线性、不可导的

x = 0:0.1:10;
y = trimf(x,[3 6 8]);
plot(x,y)
xlabel('trimf, P = [3 6 8]')
ylim([-0.05 1.05])

Sigmoidal MF

$${\mu }_F(x)=\frac{1}{1+e^{-a(x-c)}}$$
可以利用matlab中的函数sigmf(x,[a,c])来绘制；该MF为非线性、可导的

x = 0:0.1:10;
y1 = sigmf(x,[2 4]);
y2 = sigmf(x,[-2 4]);
plot(x,y1);hold on;
plot(x,y2);
xlabel('sigmf, P1 = [2 4] P2 = [-2 4]')
ylim([-0.05 1.05])
legend("P1","P2")

trapezoidal MF

$${\mu }_F(x)==\{\begin{array}{lr}0,x<a& \\ \frac{x-a}{b-a},a\le x<b& \\ 1,b\le x<c& \\ \frac{d-x}{d-c},c\le x<d& \\ 0,x>c& \end{array}$$
可以利用matlab中的函数trapmf(x,[a,b,c,d])来绘制；该MF为线性、不可导的

x = 0:0.1:10;
y = trapmf(x,[1 5 7 8]);
plot(x,y)
xlabel('trapmf, P = [1 5 7 8]')
ylim([-0.05 1.05])

Generalized Bell MF

$${\mu }_F(x)=\frac{1}{1+|\frac{x-c}{b}{|}^{2b}}$$
可以利用matlab中的函数 gbellmf(x,[a,b,c])来绘制；该MF为非线性、可导的

x = 0:0.1:10;
y = gbellmf(x,[2 4 6]);
plot(x,y)
xlabel('gbellmf, P=[2 4 6]')

2.3 精确集运算和性质

和运算

交运算

补运算

其他相应的一些性质