3D机器视觉的类型、应用和未来趋势

3D相机正在推动机器视觉市场的增长。很多制造企业开始转向自动化3D料箱拣选，专注于使用3D视觉和人工智能等先进技术来简化操作并减少开支。

预计3D相机将在未来五年内推动全球机器视觉市场，这得益于移动机器人和机器人拣选的强劲增长。到 2028 年，预计3D相机的复合年增长率（CAGR）为 13%，将远高于全球机器视觉市场预期的 6.4% 的个位数复合年增长率。3D机器视觉相机的收入预计将从2022年的7.67亿美元增长到2028年的近16亿美元，其中飞行时间3D相机和立体视觉相机的增长尤其强劲。

Interact Analysis近日发布的关于全球机器视觉市场的报告显示，该市场在2023年创造了62.6亿美元的收入，比2022年下降了2.8%。尽管略有收缩，但预计在预测期内的增长率将达到6.4%，2024年将小幅增长1.4%。

01 四种类型的3D视觉相机

3D相机通常可以分为四种产品类型，每种产品类型都有针对不同应用的关键特性和优势。

· 结构光3D相机是指将已知的图案或光序列投射到表面上，并分析该图案在与物体交互时的变形或变形。相机观察结构光是如何变形的，并根据这些信息计算出场景中物体的深度和形状。这些相机最常用于需要精确测量和图像采集的情况，目前正被部署在料箱拣选应用中。结构光3D相机通常比其他3D相机类型更昂贵。

· 立体视觉相机是一种配备两个摄像头的成像设备，可通过双目视差感知深度。这些摄像机捕捉同一场景的一对略微偏移的图像。然后，使用图像中相应点之间的视差来计算场景中对象的深度信息。这些摄像头最常用于机器人技术，对于自动驾驶特别有用，这提供了巨大的增长潜力。

· 飞行时间3D相机是一种成像设备&