【1. ubuntu18.04安装ROS Melodic】
目前,只有src目录和CMakeLists.txt文件在catkin工作目录中,使用catkin_make命令来构建。后期我会持续开发ros+机械臂+视觉相关文章,欢迎你的关注,也可以加入交流群一起学习呀!ROS使用一个名为catkin的ROS专用构建系统。catkin工作目录,如下所示。除非用户创建新的工作目录,否则此设置只需设置一次。, 查询 raw.githubusercontent.com 的ip地址。首先进入系统的软件和更新,选择清华源。总结:行则将至,作则必成。
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