ROS+Ubuntu18.0安装，初始化 rosdep时遇到的问题及解决方法

至于ROS安装的过程，就不班门弄斧了，请移步官方网站，顺便放一个官方moledic 版本的安装教程http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

当顺利安装完成，进行初始化 rosdep一步时，可能会遇到如下问题：

问题1：

sudo:rosdep init出现command not found。

这是因为python-rosdep未安装（可能是国内源的问题，请赐教），解决方法：

sudo apt install python-rosdep

#重新运行
sudo rosdep init

问题2：

当sudo rosdep init再次出现错误，提示：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

看来又是源的问题，参考文章：sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:

打开编辑hosts，如下：

sudo gedit /etc/hosts

在文件末尾添加：151.101.84.133  raw.githubusercontent.