Ubuntu18.04安装ROSMoledic教程及经验

安装ROS，捣鼓了好几遍终于安装好了，把安装过程记录一下，有点曲折，说不定大家也会碰到类似的问题。

第一步

第二步

设置软件源，用的清华的：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第三步

设置密钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

第四步

安装：

sudo