树莓派3B在Qt下使用串口发送数据

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一、解除串口占用

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使用putty的时候神奇的发现树莓派竟然是支持serial进行操作。试了试，和在ssh下使用没有多少区别，速度也很快。
树莓派的串口主要也就是被这个占用了，配置释放之后才能使用它来进行串口通信。

在命令行里输入如下指令：

sudo raspi-config

在如下出现的界面中选择 5

选择“P6 Serial”，然后把它关闭了，即Disable。

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后。

enable_uart=1 

修改完成后可能无法直接使用，最好重启下树莓派。

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二、建立Qt工程

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打开Qt Creator，选择新建一个“非Qt项目”，然后选择“纯C++语言项目”，大致指示如下

这里我的工程名字是“wiringPi”，选择好保存工程的路径，接下来一路下一步。

wiring.pro里的代码：

TEMPLATE=app
CONFIG += console
CONFIG -= app_bundle
CONFIG -= qt

SOURCES += main.cpp

# 下面这个LIBS很关键
LIBS += -lwiringPi

main.cpp里的代码：

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <iostream>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;

int main(void)
{
     int fd;
     char str[6],str1[6];
     if(wiringPiSetupSys()<0)return 1; //初始化wiringPi

     sprintf(str,"%s%s%s\n","X","110","R");
     sprintf(str1,"%s%s%s\n","Y","220","R");//字符串拼接，%s可替换成int/float变量
     while(1)
     {
        delay(10);
        /*打开串口设备ttyS0，波特率9600*/
        if((fd=serialOpen("/dev/ttyS0",9600))<0)
           {
            int time = millis();//计时函数，从wiringPi初始化开始至今
            printf("serial doesn't open,return -1,time is %d",time);
            return 1;
             }
        serialPrintf(fd,str); //向串口设备发送数据，整个str字符串
        serialPrintf(fd,str1);     
        serialClose(fd);//发送完之后关闭串口，不然会出现程序运行一段时间后串口自动关闭的情况（serialOpen()返回-1）。
        int c = waitKey(10);
        if ((char)c == 27) { break; } // escape
    }
    serialClose(fd);
    return 0;
}

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三、测试结果

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这里有个小问题，使用wiringPi发着数据，程序运行一段时候串口自动关闭，程序直接返回结束。可能和wiringPi内部机制有关系吧。——最后发现只要不去动那个弹出来Terminal界面，串口就不会中断，真是神奇。