三维匹配问题

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分类专栏： 计算机算法设计与分析
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【三维匹配问题】
给定三个不相交的集合X、Y、Z，三个集合的大小都为n。给定一个三元组集合 T ⊆ X × Y × Z T \subseteq X \times Y \times Z T⊆X

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三维重建（10）之立体匹配算法详解：BM、SGBM
yohnyang的博客
11-05 2377
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三维匹配问题是NP完全的
01-07
【三维匹配问题】 给定三个不相交的集合X、Y、Z，三个集合的大小都为n。给定一个三元组集合T⊆X×Y×ZT \subseteq X \times Y \times ZT⊆X×Y×Z，集合T的大小为m。 问：T中是否存在一个大小为n的子集T’，这个子集恰好包含X,Y,Z每个元素一次。 三维匹配问题其实是集合覆盖和集合包装问题的特例。 三维匹配问题是NP完全的 首先，很容易证明三维匹配问题是NP问题。只需要判断集合T’的大小是否为n，且包含X,Y,Z中每个元素一次。证明三维匹配问题是NPC的，可以通过3-SAT≤p\leq_p≤p​三维匹配证明。 【3-SAT≤p\leq_p≤p​三维匹配证明】
2023长三角数学建模竞赛ABC题思路分析
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2023长三角高校数学建模ABC题思路代码模型
KDD2019空间众包平台的三维稳定匹配问题-Three-Dimensional Stable Matching Problem for Spatial Crowdsourcing Platforms
Fama_Q的博客
04-05 1131
KDD2019论文简析：空间众包平台的三维稳定匹配问题-Three-Dimensional Stable Matching Problem for Spatial Crowdsourcing Platforms 1.问题: 作者提出了一个"三维稳定空间匹配"即(3D-SSM)的概念； 因为大多众包平台现有方法通常着重于两种对象worker和user的匹配，让worker前往user所在的位置提供...
三维匹配_基于图像的三维模型重建 ——双视角SFM
weixin_39678451的博客
11-06 457
一、三角量测(Triangulation) 已知相机参数和匹配点恢复三维点的坐标第 i 相机投影矩阵: 三维点点坐标: 在第 i 个视角中投影的图像坐标为: 根据投影方程可以得到: 上述等式两侧同时叉乘 xi: 即：注意 第3个方程与前两个方程线性相关 1个观察点提提供2个约束， 有 个自由度，至少2对点 二、3D-2D: PnP问题 (已知三维点和对应二维点求解相机内外参数) ...
划分问题：三维匹配问题、图着色问题
Valieli的博客
02-16 1360
文章目录6 划分问题6.1 三维匹配问题6.2 三维匹配问题是NP完全的6.3 图着色问题6.4 三着色问题是NP完全的 所有内容：NP与计算的难解性 6 划分问题 讨论两个划分问题，一个是三维匹配问题，另一个是图着色问题。对于三维匹配问题，要求搜索把对象集合分成子集的方式。对于图着色问题，要求划分图中的结点。 6.1 三维匹配问题 【三维匹配问题】 给定三个不相交的集合X、Y、Z，三个集合的大小...
【NPC】13、三维匹配规约到子集和问题
xiazdong
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三维匹配_漫谈2：经典的立体匹配算法-PatchMatch
weixin_40006965的博客
11-22 769
本文要介绍的是Adobe上采用的经典立体匹配算法PatchMtach（2009）以及由此派生的Microsoft Research 提出的PathMatchStereo（2011）。PatchMatch主要用于在两幅二维图像中搜索最近领域中相似度最高的patch。其主要基于随机采样（random sampling）思想，并根据图像区域相似性，提供一种在整个图像区域快速propagate以提高搜索与...
PPF算法-OpenCV三维点匹配(Surface Matching)
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Anderson_Y的博客
08-21 1万+
参考资料 3D面匹配算法简介 1. 参考资料 2. 问题定义 3. 多模态特征(Multimodal Feature) (1) 投影矫正(Perspective Correction) (2) 几何边缘检测(Geometric Edge Detection) (3) 多模态特征的计算(Calculate Multimodal Feature) 4. 模型描述(Model Descri...
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12-08 1593
1、左右视图成功匹配的窗口，具有相同的像素 2、像素P的视差只与其领域有关 3、相近颜色的点具有相近的视差 4、视差非连续区，应具有颜色差或亮度差上述这些假设都作为各类算法的切入点，详细可以观看 立体匹配理论与实战一般分为四种：局部、全局、半全局、基于深度学习的匹配，前三种都是传统的算法。如经典的SDA匹配，使用左视图的窗口减去右视图的窗口，得到SDA值最小很可能就是真实视差。不过这样计算出来的一般都比较粗糙，我们一般只用来做初始代价计算，然后得到DSI（视差空间影像），这是一个三维数组（尺寸是w×h×d）
三维匹配 HALCON.pdf
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04-10
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基于ICP配准算法的三维点云数据的匹配仿真，matlab2021a仿真测试
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raptor工具使用方法、两个数求和
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【raptor软件界面】 【符号】 赋值、调用、输入、输出、选择、循环 【例1】输入两个整数，然后求和 目的：输入两个整数，然后求和 最终结果： （1）输入两个整数 拖动输入框，然后放入start和end框内（先保存文件） 一共加入两个输入框。 （2）双击输入框 （3）在两个输入框中填写输入提示和输入变量 输入提示要 双引号 结果： （4）将x...
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02-22 8875
目标：随机生成两个整数（1-100），然后求和。 raptor中有随机数函数。 结果： 分析： Random函数生成0-1（不包括1）的实数，则Random*100生成 0-100（不包括100）的实数。 因此 Random*100+1 则生成 1-101（不包括101）的实数。 要生成两个整数随机数，可以使用floor函数。 步骤： （1）首先在raptor中依次插入 赋值框...
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halcon 显示三维匹配法向量
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### 回答1： Halcon是一款广泛应用于机器视觉领域的软件工具，它提供了丰富的图像处理和分析功能。在Halcon中，可以使用三维匹配技术来检测和定位三维对象。 三维匹配是一种将三维模型与场景进行匹配的方法，主要用于在三维场景中定位和识别特定的目标物体。在这个过程中，Halcon可以提取出来的一项重要信息就是匹配法向量。 匹配法向量是指匹配结果中找到的物体表面的法线方向。它可以用来描述物体的朝向或旋转角度。在三维匹配过程中，Halcon会通过匹配算法找到目标物体与场景中物体的对应关系，并计算出匹配的误差和偏差。根据这些信息，Halcon可以生成一系列的法向量，表示匹配物体的表面法线方向。 使用Halcon显示三维匹配法向量非常简单。首先，我们需要定义和训练一个三维模型，并设置匹配参数。然后，使用Halcon提供的相关函数进行匹配和定位操作。在匹配完成后，可以通过调用Halcon的函数，如get_matching_object_pose或get_object_model_params等获取匹配结果中的法向量信息。最后，将这些法向量进行可视化显示即可。 总之，Halcon可以通过三维匹配技术提取出匹配结果中物体表面的法向量信息，用于描述物体的朝向或旋转角度。这些法向量可以帮助我们更准确地定位和识别三维场景中的目标物体。 ### 回答2： Halcon软件是一款用于机器视觉的软件库，可以用于图像处理和分析。Halcon中提供了丰富的工具和函数来实现三维匹配和测量。 要显示三维匹配法向量，首先需要进行三维重建和匹配。三维重建是将多个二维图像合成一个三维模型的过程，通常基于立体视觉或光线投射等原理。匹配是将一个实际场景与已知的三维模型对比，找到相应的位置和姿态。 在Halcon中，可以使用函数create_shape_model_3d来创建一个三维形状模型。该函数会将三维目标物体的点云数据转换为一个描述模型的数据结构。接下来，可以使用find_shape_model_3d函数来在输入的三维场景中寻找匹配的姿态。 当匹配到目标物体后，可以使用函数get_shape_model_3d_pose获取匹配结果的姿态信息。该函数返回一个平移向量和旋转矩阵，用于描述目标物体在相机坐标系中的位置和姿态。 为了显示匹配结果的法向量，可以使用函数display_object_model_3d。该函数可以将物体的三维模型显示在三维视图中，并在模型的每个点上绘制法向量。通过设置相应的参数，可以调整法向量的长度和颜色，以便于直观地观察匹配结果。 总结起来，要显示三维匹配的法向量，首先需要在Halcon中创建一个三维形状模型，然后利用该模型在输入的三维场景中进行匹配，获取匹配结果的姿态信息，最后利用display_object_model_3d函数显示匹配结果的法向量。这样可以方便地观察和分析三维匹配的精度和准确度。 ### 回答3： Halcon是一款强大的机器视觉库，在进行三维匹配时，可以显示匹配结果的法向量信息。三维匹配是指在三维空间中，将一个三维模型与场景进行匹配，找出最佳的匹配位置和姿态。 在使用Halcon进行三维匹配时，首先需要准备一个三维模型，并获取其法向量信息。法向量是指垂直于某个平面的矢量，它可以描述物体表面在特定点处的方向。 Halcon提供了相应的函数和工具，可以计算和提取出模型的法向量信息。一旦获取到了模型的法向量信息，我们就可以在匹配过程中进行显示。 在匹配时，Halcon可以将场景中的三维点云与模型进行对应，通过计算匹配的误差来确定最佳的匹配位置和姿态。在进行模型匹配时，我们可以选择将匹配结果的法向量信息进行显示。 通过显示匹配结果的法向量，可以更加直观地观察匹配的精确性和准确性。我们可以通过不同的颜色或者箭头的方式来表示法向量的方向和大小。这样，我们就可以在匹配过程中直接观察到匹配的结果，以及模型在场景中的姿态信息。 总结来说，Halcon可以显示三维匹配的法向量信息，这样我们可以更加直观地观察匹配结果，并对匹配精度进行评估和调整。

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