Azure Kinect 人体跟踪关节

Vertira

于 2024-09-26 17:44:51 发布

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分类专栏： Azure Kinect 文章标签： azure microsoft

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Azure Kinect 人体跟踪关节

azure kinect dk 提取人体骨骼

要在Azure Kinect DK上提取人体骨骼，你需要使用Azure Kinect SDK和OpenPose库。以下是一个简化的代码示例，展示如何集成这两个库来提取骨骼关键点：

首先，确保你已经安装了Azure Kinect SDK和OpenPose。

#include <k4a/k4a.h>
#include <openpose/flags.h>
#include <openpose/pose/poseExtractor.hpp>
#include <openpose/pose/poseRenderer.hpp>
#include <openpose/net/net.hpp>
 
// 初始化Azure Kinect传感器
k4a::device device = k4a::device::open(K4A_DEVICE_DEFAULT);
k4a_device_configuration_t config = K4A_DEVICE_CONFIG_INIT_DISABLE_ALL;
config.color_format = K4A_IMAGE_FORMAT_COLOR_BGRA32;
config.color_resolution = K4A_COLOR_RESOLUTION_720P;
config.depth_mode = K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED;
config.camera_fps = K4A_FRAME