Halcon算子学习：distance_object_model_3d

最新推荐文章于 2024-07-09 09:53:51 发布
最新推荐文章于 2024-07-09 09:53:51 发布
阅读量3k 收藏 12
点赞数 2
分类专栏： HALCON
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Vichael_Chan/article/details/102639943
版权
distance_object_model_3d算子用于计算3D对象模型之间的点距离，支持设置最大距离、目标类型、姿态变换等参数。通过对ObjectModel3DFrom和ObjectModel3DTo的操作，可以获取扩展属性‘&distance’，并利用多种方法如线性搜索、kd-tree和体素进行优化。当需要计算带符号距离或最近点索引时，可以通过调整通用参数实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

distance_object_model_3d

( : : ObjectModel3DFrom, ObjectModel3DTo, Pose, MaxDistance, GenParamName, GenParamValue : )
计算一个3D对象模型到另一个3D对象模型的点的距离。

输入：

  • object_model_3d→(整数)
    源3D对象模型的句柄。
  • ObjectModel3DTo
    目标3D对象模型的句柄。
  • Pose
    源3D对象模型在目标3D对象模型中的姿态。
    默认值:[]
  • MaxDistance
    最大兴趣距离。
    默认值:0
  • GenParamName
    通用输入参数的名称。
    默认值:[]
    值列表:‘distance_to’， ‘invert_pose’， ‘method’， ‘output_attribute’， ‘sampling_dist_abs’， ‘sampling_dist_rel’， 'signed_distance '， ‘store_closest_index’
  • GenParamValue
  • 通用输入参数的值。
    默认值:[]
    值列表:‘auto’， ‘false’， ‘kd-tree’， ‘linear’， ‘points’， ‘polygons’， ‘primitive’， 'triangle '&#x
最低0.47元/天 解锁文章
Leon_Chen0
关注
专栏目录
【四】3D Object Model之测量Features——area_object_model_3d()/distance_object_model_3d()算子
cqy阳的博客
02-04 1300
3D Object Model之测量Features——area_object_model_3d()/distance_object_model_3d()算子
Halcon距离计算算子
qq_41234432的博客
04-27 5895
Halcon距离计算算子 1.distance_pp（点到点距离） 2.distance_pl （点到线距离） 3.distance_pr （点到区域距离） 4.distance_ss （线到线的距离） 5.distance_lr （线到区域距离）
Halcon 3D相关案例分享
最新发布
m0_37302966的博客
07-09 218
Halcon 3D相关案例分享
【预防新冠状病毒感染，中国必胜】【halcon】 distance_transform 边缘距离转换 （by shany shang）
01-20
distance_transform  计算区域每个点到区域边缘的距离变换，并将距离信息赋值到图像中。 distance_transform(Region : DistanceImage : Metric, Foreground, Width, Height : ) Region：  （输入）输入区域 DistanceImage：（输出）输出 像素值 为 到边缘距离 的图像 Width, Height :（输入）输出图像的宽  和   高 Foreground：（输入） 若为 true  则计算区域内 所有点到 区域边缘的 距离信息；若为false 则计算 区域外所有点到区域边缘的 距离信息。
【HALCON】【3D Object Model】register_object_model_3d_pair
zhy29563
07-19 619
register_object_model_3d_pair( : : ObjectModel3D1, ObjectModel3D2, Method, GenParamName, GenParamValue : Pose, Score) 功能 搜索两个3D对象模型的之间的最优变换 参数 ObjectModel3D1, ObjectModel3D2 3D对象模型句柄 Method 搜索方式，包含'icp', 'matching'两种方式 'icp' 直接进行精定位 'matching.
inspect_object_mode_3d.txt
04-05
halcon中文版*过程inspect_object_mode_3d可用于可视化3d对象模型。 *如果使用3d对象模型创建3d形状模式， *inspect_object_model_3d还可以用于查找create_shape_model_3d的 *输入控制参数的正确值。
Halcon学习笔记：select_points_object_model_3d（3D对象模型阀值分割）
Leon_Chen的博客
10-22 7067
Halcon学习笔记：select_points_object_model_3d 3D对象模型阀值分割 This example program shows how to use the operators connection_object_model_3d and select_object_model_3d in HALCON. First, a threshold is app...
halcon算子之prepare_object_model_3d详解
qq_656236576的博客
06-05 787
为此，必须设置通用参数’xyz_map_width’或’xyz_map_height’，以指示点云是按行排序还是按列排序，并定义图像尺寸(参见下面的’xyz_map_width’和’xyz_map_height’)。这在使用sample_object_model_3d、surface_normals_object_model_3d或准备3D对象模型进行基于表面的匹配(例如，平滑、去除异常值和减少域)时尤其有益。图像的高度自动计算。在distance_object_model_3d的文档中有更详细的描述。
Halcon算子学习：create_surface_model
Leon_Chen的博客
10-17 2968
create_surface_model ( : : ObjectModel3D, RelSamplingDistance, GenParamName, GenParamValue : SurfaceModelID) 创建执行基于表面的匹配所需的数据结构 输入： object_model_3d 3D对象模型的句柄。 RelSamplingDistance (input_control) rea...
介可视_3D物位扫描仪.pdf
10-22
介可视_3D物位扫描仪pdf,介可视_3D物位扫描仪
halcon算子register_object_model_3d_pair详解
qq_656236576的博客
06-05 732
为此，必须设置通用参数’xyz_map_width’或’xyz_map_height’，以指示点云是按行排序还是按列排序，并定义图像尺寸(参见下面的’xyz_map_width’和’xyz_map_height’)。这在使用sample_object_model_3d、surface_normals_object_model_3d或准备3D对象模型进行基于表面的匹配(例如，平滑、去除异常值和减少域)时尤其有益。图像的高度自动计算。在distance_object_model_3d的文档中有更详细的描述。
为什么建的算子里inspect_object_model_3d打不出来？？？？
love312812的博客
09-12 605
例子里有这个算子，但是为什么我建的算法里inspect_object_model_3d打不出来？？？？
Halcon知识：测距问题全览
gongdiwudu的专栏
01-05 8437
测距的起点是点与点测距的思路，是建立在两个不同坐标点上的距离计算问题。由于在现实中，需要测定的是几何上的点距，比如，两个圆的圆心距离。
Halcon 几何测量
weixin_45672157的博客
01-31 1270
distance_rr_min 轮廓区域的距离。distance_pp 两点之间的距离算子。distance_pl 计算点到直线的距离。distance_pr 点到区域的距离。distence_Ir 线到区域的距离。distance_ss 线到线的距离。
Halcon参考手册，第四章3D Object Model，3D对象模型
m0_37302966的博客
07-02 152
Halcon参考手册，第四章3D Object Model，3D对象模型
Halcon例程详解 （深度图转换为3D图像）—— xyz_attrib_to_object_model_3d
热门推荐
baidu_35536188的博客
12-07 1万+
一、前言 深度图向点云图进行转换是进行3D检测项目时会遇到的问题，halcon里也有针对此问题的相关例程，下面对此例程进行分析。通过了解
3D对象分割
冀伟的博客
06-12 856
1读入3D对象
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值