Simulink中三相PMSM配置及使用

1. 模块介绍

Simulink提供了专门用于电力系统仿真，包括电机的动态建模和控制的电机模型，其中，永磁同步电机模块 Permanent Magnet Synchronous Machine 支持实现三相或五相永磁同步电机模拟，电机绕组采用星型连接，在这种连接方式中，电机绕组的一端连接在一起形成一个公共点，通常称为中性点（Neutral Point），而另一端则分别连接到三相电源。

三相PMSM可以设置正弦电动势和梯形电动势两种不同的电动势波形，对于正弦波形电机，转子可以是圆的或凸极的。当电动势波形呈梯形时，转子为圆形。五相PMSM则默认为正弦电动势波形和圆形转子。
正弦模型假定定子内永磁体所产生的磁通是正弦的，这就意味着电动势是正弦的。梯形模型假设永磁体的绕组分布和磁通产生三个梯形反电动势波形。
PMSM在发电机或电机模式下运行。操作模式由机械转矩的符号决定(电机模式为正，发电机模式为负)。机器的电气部分和机械部分分别由二阶状态空间模型表示。

2. 模块参数配置

在Matlab2021b中，PMSM的模型设置对话框中，包含了两个部分：Configuration(配置)、Parameters (参数设置)。下面将对每个部分进行详细介绍。