Slam学习

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于 2023-03-19 15:38:46 首次发布
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Rusian_Stand
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SLAM学习总结
Lianjie_Xue的博客
12-16 8301
我原来是做机器人的，上个月开始搞机器人的即时定位与导航，到现在已经有一个月了，这期间主要就是学习了机器人操作系统（ROS）的基本使用方法，现在将自己的一点心得总结一下。 SLAM（simultaneous localization and mapping）也叫即时定位与导航，最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中
SLAM学习
酸乳乳酸的博客
10-26 1139
SLAM学习一、 SLAM典型应用领域二、 SLAM框架三、 研究现状四、 SLAM分类（基于传感器SLAM分类）五、 公开数据集六、 开源方案七、 视觉SLAM发展八、 VSLAM未来趋势 SLAM（Simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建），主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。 一、 SLAM典型应用领域 1. 自动驾驶...
slam学习
echo_gou的博客
09-05 582
1、视觉SLAM：ORB-SLAM2（必学基础）2、视觉惯性SLAM：ORB-SLAM3，VINS-Mono、VINS-Fusion3、激光/多传感器融合SLAM：Cartographer，LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM4、三维重建：视觉几何OpenMVS，深度学习重建MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS5、机器人运动规划：Navfn、Dijkstra、A-Star、DWA、TEB6、相机标定：单目/鱼眼/双目/阵列推荐书目：《视觉slam14讲》
SLAM学习资料简短整理20240413
诗筱涵的博客
04-13 806
如果觉得一些现有的SLAM工程量比较大，比较复杂，可以不用先急着看一些成熟的SLAM工程代码，可以先选择一些简单小巧基础的SLAM代码开始研读，可能会思路更为清晰而且贴近本质便于学习，比如十四讲里面最后提供的一个简单的SLAM demo (有些经典的SLAM以及有比较完善的相关的讲解课程了，有的还不止一个课程，在上面所给的一些课程学习平台里进行搜索可以找到。一些经典开源SLAM代码比如。他们有一些经典的SLAM作品可以学习，同时也有最新前沿的一些SLAM作品，可以看到目前SLAM的一些发展方向。
视觉SLAM学习路线
极客园地
01-01 3758
导师让我了解SLAM，SLAM原本是比较小众的方向，最近自动驾驶火起来，做这个SLAM的人也多了，反过来也会推动机器人感知的发展。希望未来学成的时候，能赶上机器人大规模普及，就业一片蓝海。关于视觉SLAM我感觉学习成本高、科研选题难和行业壁垒高，但是充满挑战不是很有意思嘛。 学SLAM方向跟motion planning科研都不好做，而且都很吃数学基础。学习难度的话，planning可能教程更多一点，SLAM相较于planning要小众一些，教程也相对较少，所以在学习《视觉SLAM十四讲》整理一些自己的理解
CubeSLAM学习
不分解的单应矩阵
06-28 2725
Cube SLAM 此代码包含两种模式： 与ORB SLAM集成的对象SLAM。 请参见orb_object_slam具有ros bag输入的在线SLAM。 读取离线检测到的3D对象 仅适用于多维数据集SLAM的基本实现。 参见object_slam。给定RGB和2D对象检测，该算法从每个帧中检测3D长方体，然后制定对象SLAM以优化相机姿势和长方体姿势。 是主包装。 detect_3d_cuboid是单图像立方体检测的C ++版本，对应于matlab版本。 作者: Shichao Yang 论文:
SLAM学习路线
qq_37183161的博客
04-06 436
阅读 SLAM 相关的论文，跟进前沿动态。可以关注国际顶级会议的 SLAM 相关文章，例如 CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS 等。结合所学知识，参与 SLAM 实际应用项目。例如，为无人驾驶汽车、无人机或服务机器人设计 SLAM 系统。你可以根据自己的兴趣与学习速度来调整这个学习路径。
Slam学习笔记——零散知识点
starvapour的博客
12-21 1460
Slam学习笔记——零散知识点1. 名词概念1.1 旋转矩阵1.2 旋转向量1.3 欧拉角1.4 四元数1.5 欧氏变换矩阵1.6 仿射变换1.7 射影变换2. 坐标变换2.1 坐标常用写法2.2 相对坐标转换计算 只是个人的学习笔记，用于记录一些零散的知识点，如有错误，欢迎大佬指出纠正。 参考书籍：《视觉SLAM十四讲-从理论到实践》——高翔 1. 名词概念 1.1 旋转矩阵 3x3矩阵，Eigen::Matrix3d 表达旋转，具有冗余性 必须是正交矩阵，且行列式为1 构成特殊正交群SO(3) 对应李代
SLAM学习笔记1：SLAM概述
qq_71734878的博客
11-12 2371
（虽然这门课和“仿生机械学”互为二选一关系，但我把它俩都选了）实际上对于我们机械和车辆专业的学生来说，SLAM是研究生阶段才会去研究的内容，32个学时只能说是浅尝辄止。要想恢复三维结构，必须改变相机的视角。我们都知道，近处的物体移动快，远处的物体移动慢，极远处的物体看上去是不动的。后端优化要考虑的问题是如何从这些带有噪声的数据中估计整个系统的状态，以及这个状态估计的不确定性有多大（最大后验概率估计）。双目相机测量到的深度与基线（两个相机间的距离，类似于人的瞳距）有关，基线距离越大，能测量到的物体就越远。
SLAM 学习详细资料总结
努力努力努力
10-20 1427
SLAM大佬网站 1、跟踪SLAM前沿动态论文，更新的很频繁 https://github.com/YiChenCityU/Recent_SLAM_Research 2、很全视觉slam资料大全 https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam 3、开源SLAM列表 https://github.com/OpenSLAM/awesome-SLAM-list 4、很全面的SLAM教程 https://link.zhihu.com/?target=h
slam学习-slam
09-23
slam slam slam slam slam
C++版SLAM学习案例代码，含OpenCV学习、 SfM基本原理、SLAM十四讲与相关库等
01-12
本压缩包提供了一个C++版的SLAM学习案例，结合了OpenCV库的使用、Structure from Motion (SfM)的基本原理以及SLAM十四讲的相关知识。下面我们将详细探讨这些知识点。 1. **C++编程基础**：SLAM算法通常用C++实现，...
slam学习资料及PPT
05-08
这些学习资料提供了一个全面的SLAM学习路径，从基本概念到复杂的算法，再到实践应用，对于理解和掌握SLAM技术至关重要。通过系统学习，不仅可以理解SLAM的核心原理，还能具备解决实际问题的能力。
单目重建用于SLAM学习。加入深度图像
09-27
SLAM（Simultaneous Localization ...总的来说，单目重建在SLAM学习中扮演着重要角色，深度图像的引入极大地提高了定位精度和地图质量。随着硬件和算法的不断进步，我们可以期待在未来看到更加智能和自主的机器人系统。
SLAM学习资料.rar
09-07
这个"SLAM学习资料.rar"压缩包很可能包含了关于SLAM的教程、论文、代码实现以及相关的学习资源。下面，我们将深入探讨SLAM的基本概念、关键技术和应用领域。 SLAM的目标是让机器人在未知环境中移动时，既能构建环境...
电子商务之价格优化算法：动态定价：动态定价的实施与案例研究.docx
11-05
电子商务之价格优化算法：动态定价：动态定价的实施与案例研究.docx
VB程序实例-Office或IE风格的工具栏.zip
最新发布
11-05
基于VB的程序实例，可供参考学习使用
aggdraw-1.3.14-cp39-cp39-win32.whl.rar
11-05
python whl离线安装包 pip安装失败可以尝试使用whl离线安装包安装 第一步 下载whl文件，注意需要与python版本配套 python版本号、32位64位、arm或amd64均有区别 第二步 使用pip install XXXXX.whl 命令安装，如果whl路径不在cmd窗口当前目录下，需要带上路径 WHL文件是以Wheel格式保存的Python安装包， Wheel是Python发行版的标准内置包格式。 在本质上是一个压缩包，WHL文件中包含了Python安装的py文件和元数据，以及经过编译的pyd文件， 这样就使得它可以在不具备编译环境的条件下，安装适合自己python版本的库文件。 如果要查看WHL文件的内容，可以把.whl后缀名改成.zip，使用解压软件（如WinRAR、WinZIP）解压打开即可查看。 为什么会用到whl文件来安装python库文件呢？ 在python的使用过程中，我们免不了要经常通过pip来安装自己所需要的包， 大部分的包基本都能正常安装，但是总会遇到有那么一些包因为各种各样的问题导致安装不了的。 这时我们就可以通过尝试去Python安装包大全中（whl包下载）下载whl包来安装解决问题。
通用模板/素材/样式-100套大数据可视化系统大屏页面（开箱即用）+python源码+演示+文档说明
11-05
包含: 001 服务大数据可视化监管平台 002 水质情况实时监测预警系统 003 联心菜市场数据中心 004 政务大数据共享交换平台 005 可视化监控管理 006 全国疫情实时监控 007 惠民服务平台 009 某公司大数据监控平台 010 双数智慧公卫-传染病督导平台 011 大数据可视化系统数据分析通用模版 012 某公司大数据展示模版 013 某公司大数据展示模版 014 时实客流量监控中心 015 广西矿产资源大数据监管平台 016 某某科技有限公司-生产数据中心 017 大数据可视化通用素材 018 大数据可视化系统数据分析通用模版 等等 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。
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