人机交互的控制及失误

1 感觉-运动

1.1动作的速度和准确性

一般讲，速度是完成动作的主要要求。但在诸如跟踪动作（它要求连续的控制）、某些要求有准确性和控制性的定位动作以及进行某些操作活动时，准确性就成了主要要求。然而，在某些情况下，可能速度和准确性两者都需要。

许多动作是由某些外部刺激（听到警告信号）而引起的。在受到这种刺激后所做动作的时间，实际上包括一组延迟的时间。这些延迟的性质及其典型的时间（以毫秒表示）范围如下：接受器的延迟为1～38ms；神经传达至外皮的时间为2～100ms；中枢神经加工延迟为70～300ms；神经传达到肌肉的时间为10～20ms；肌肉潜伏和启动的时间为30～70ms；总加起来为113～528ms。从受到刺激到做出反应的总时间常称为“反应时间”。然而，人们还能区分开始一个动作的时间（这是对反应时间作更严格的定义）和做这一动作的时间（有时称动作时间）。

1.2简单反应时间和选择反应时间

简单反应时间是指：只有一个特殊的刺激出现时（通常是个人期待着该刺激的出现，如在一般实验室做实验时），人们所产生的某一专门的反应时间。通常，这种情况下的反应时间最短，约为150～200ms，相当有代表性的数值是200ms。因刺激的形态，性质（包括其强度和延续时间）不一，也由于受试人的年龄不同以及其他的个人之间的差别，这一数值可能有高有低。在选择反应时间（那时存在两个或两个以上刺激和可能有两个或两个以上的反应）的情况下，由于下列因素反应时间通常要增加，如鉴别特殊刺激的时间，需要重新给刺激源“编码”、做决策的时间、自然也需要时间计算刺激的个数并作相应的反应。选择的个数影响反应时间的某些指标如下：

表 1 选择的个数影响反应时间

选择数目	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
近似的反应时间（s）	0.20	0.35	0.40	0.45	0.50	0.55	0.60	0.60	0.65	0.65

有关简单反应时间和选择反应时间的多数资料来自实验室，在试验中受试人期待着某一刺激的出现。但当刺激不经常发生或当它们不为人们所期待时，作出反应的时间就会增加。Johansson等在瑞典收集了有关321个汽车司机在听到信号使用制动踏板的反应时间的资料。这一试验是在两种情况下进行的，一种情况是驾驶员在10km范围内期待信号，另一种情况是在没有预先警告的“突击”条件下进行的，这两种情况的平均反应时间如下：

表 2   两种情况平均反应时间

条    件	平均反应时间（s）
“期待”信号	0.54
“突击”信号	0.73

有些受试人在突击的条件下的反应时间达2秒以上，调查人员统计半数以上的驾驶员作出反应的时间要超过0.9s。因此总的来说，有相当充足的理由可以认为：当人们没有“期待”，准备自己必须作出反应时，比期望着某些信号或暗号作出反应时的反应时间要长的多。

能影响反应时间的其他因素还有许多。例如：通过练习一般会减少反应时间。此外，假如要作出的反应与一个人的“期待”一致，比不一致时反应时间将要短的多。

接到信号后实施一个动作的时间，当然会由于动作的类型、动作的行程不同而不同：对于多数控制活动，最低限度的动作时间约为300ms左右，再加上估计的200ms反应时间，总反应时间就要达到500ms左右。然而，反应机械的性质、距离与位置也能影响反应时间总量。可见，作某些反应的时间要受到一系列变化因素的影响，例如刺激的性质、选择的数量、期待的程度、使用的装置等等。在某些情况下，所要求的总的反应时间的大小是具有重大意义的。

虽然时间如人们所说的那样，是关键问题，但我们不应为人类反应上的时迟而觉得无能为力。事实上，还有许多方法能帮助和支持人们对刺激迅速反应。例如：使用能以最短的反应时间传递感觉通道；以清楚、毫不含糊的方式呈现刺激信号；最大限度地减少应选择的刺激数量；如果可能，预先提供有关刺激的警告；利用接近外皮的身体器官，以减少神经传导时间；使用能最大限度地缩小反应时间的控制机械；训练工作人员等等都可加快反应速度，减少对时间的要求。在更为特殊的情况下，人们甚至可以绕过人体反应，直接使用行动肌肉电位以控制反应。

定位动作

 当一个人（通常用手）要拿什么东西或者将什么东西移到另外一个地方时，就要作定位动作，因此它们是身体一部分的移动。定位动作的时间及其准确性受到下列因素的影响，如：激起该动作的刺激的性质；该动作的距离和方向，是视觉的还是非视觉的（即“盲目的”）控制等，某些定位动作能被分解为两个或三个相对不同的成分，即反应时间（在激起该活动的刺激物发生后开始反应的时间）、基本移动时间或总移动时间（使肢体接近终点）以及将身体一部分带到指定准确位置的运动辅助类型或矫正类型的动作时间。如果终点本身是固定的，那么辅助的或矫正的动作实质上就会取消。在进行定位动作时，反应时间与动作距离相关，但并不与距离成比例。

（1）定位动作的方向

由于身体结构的特点，朝某些方向活动要比朝另外一些方向活动快些。以Stier等发表的资料为例，他们在试验中，令受试人用右手在水平面上从一个中心点出发作八个方向的定位动作，测得各方向定位动作的平均时间。得出：主要靠肘枢轴的旋转所进行的有控手臂动作（如向左下方和右上方的活动），要比更大程度上用上臂及肩部的动作（如右下方和左上方）花费较少的时间。

（2）盲目定位运动

当不可能用视觉控制动作时，操作者就需依靠动觉官能进行反馈。就像眼睛看着别的事物，而又要伸手触及一个控制仪器那样，操作者在自由的空间把手（或脚）从一个位置移向另一个位置的动作，大概是最常见的一种盲目定位动作。众所周知的Fitts试验，在有关自由空间中作类似动作的方向准确性方面所提供的数据，可能是可利用的最好的资料。试验中，他将靶子排列在受试人左右周围0°、45°、90°和135°的地方，靶子分三层（中心层或称参考层和位于中心层上下各45°的上下层）。眼睛被蒙住的受试人都拿着一个带尖头的标靶器，并把它压向他们想触及的每一个靶子，击中靶心记0分，击中各靶环相应记1～5分，脱靶记6分。

表示试验结果，图中各圆表示受试人在相应位置触及靶子的准确程度，圆的大小与打击该目标的平均准确性评分成比例，圆越小准确性越高。在圆中四个象限内的黑圆点相应地与每一象限内的评分数成比例。由上图可知，靶子在正前方位置上作的盲目定位动作最准确；在两边位置上作的盲目定位动作准确性最差。至于靶子的高度，则下层靶子的准确性最大；中心层的准确性中等；上层最差。此外，击中右面目标的准确程度又要比左面的略为高些。

一般而言，在放置人们盲目地伸手够得着的控制仪器或其他装置时，位置放在靠近中心并低于肩膀的高度，人们通常比较容易准确地伸手够到；而位置放在远离中心的旁边或较高处，则准确性较低。

（3）连续动作

连续动作是在动作时间内需要准确控制的那些动作。偏离所期望的途径，是由身体一部分的抖动所产生。Mead等对连续动作过程中产生抖动的研究用了一个有趣的方法。并得出结论：在垂直平面上作向里、向外的手臂动作时，手的抖动最大（此处是上、下抖动）；而在水平面上作向右、向左的手臂动作时，抖动最小。

（4）操纵动作

多数操纵动作要用手、手指或者两者都有，如在使用手工工具或控制仪器时。但是，McCORMICK（该书作者）在巴基斯坦和印度，曾吃惊地看到灵巧的切肉匠竟将刀夹在他们的脚趾间切肉！由于操纵动作的性质各不相同，难以作任何概括的讨论。

（5）重复动作

任何一种重复动作都是由连续进行的同一动作组成。这种动作可以是自我定速的，或是定速的（自我定速动作的速度由驾驶员控制，而定速动作的速度则由某些外部因素所控制，如信号、机械传输的滞后等）。虽然各人进行同一作业的专门方式有多种差别，但各人的行动反映着肌肉反应的一个“子程序”，这个子程序已为各人所熟悉，因此能自动地根据前面提及的“执行程序”来完成。

进行重复作业的最重要方面，大概是要不断地安排工作间歇，特别是在定速的工作中。可是，正如Corlett所指出的，要说清间歇（积极的还是消极的）的性质、什么时候应该间歇，是很困难的，因为这取决于工作的性质、部分地也取决于各人的情况不同。在缺乏有关安排这种间歇的专门准则的情况下，负责监视这种工作的人要善于识别有关的迹象（不管什么样的），这种迹象有助于决定究竟何时安排这类减轻疲乏的间歇才合适，这里需要注意有关人员的反应。

（6）序列动作

在多数情况下，序列动作属于同一大类，只是有些特征不同，就像在操作键盘是那样。可是在某些情况下，多种类型的动作的混杂可能会逐个发生，如在起飞前的一系列动作。多数序列动作的研究，是有关第一类（同种动作）的研究，特别是在使用键盘时的同种动作。

在同种动作中，手要从一处移向另一处。有关序列动作，特别要指出，有不少迹象表明：从一位置移向另一位置所需的时间（移动时间），会受到两端位置上所执行的操作性质的影响。Schappe考察了有关该相关作用的研究后，得出结论认为：身体一部分（如手）移动时间的长短，事实上受到移动动作两端操作活动的影响，而这两者又都要受知觉因素的影响。由于存在这种相互作用，在采取预定的工作时间顺序表来估计完成各操作活动所允许的时间方面，就提出了一个有关各种基本动作“容许”时间的可加性问题。然而，总时间的估计可能要受到这种相互作用的不利影响，其范围人们也许还不清楚。可是，某些预定的工作时间表制定，在推导序列动作所允许的总时间的计算中，一定程度上考虑了这种相互作用。

（7）静态反应

在静态反应中，某些肌肉的作用通常相互制约，以维持身体或身体某些部位的平衡。因此，如果身体一部分（如手）保持着一个固定的姿态，那么，控制手动作的各种肌肉就要相互平衡，以防止手作其它的动作。但肌肉为支持这一平衡所必须保持的紧张状态，需要持续不断的作用力，这为曾试图在一段时间内保持某一静止状态的大多数人所证实。事实上，保持一静止姿态要比某些可调姿态更使人疲劳。

静止姿态的失常有两类：一类称抖动（身体一部分微小的振动），另一类是整个身体或身体一部分偏离原来位置。

（8）保持静态姿势时的抖动

在身体一部分必须保持一准确、不动的姿势的工作活动中（如在巡航中，持操纵杆与某一位置），抖动有特别重要的意义。附带说说有关抖动的一个有趣的现象：通常一个人越想控制抖动，结果抖动得就越厉害。下述四个条件有利于减小抖动：

1）使用视觉基准；

2）在静态反应中，支撑整个身体（例如坐着时）和身体相应部分（如手或臂）；

3）手的位置（当手放在心脏水平线上下20.3cm范围内时，手的抖动较小）；

4）摩擦（被使用的装置上有机械摩擦能减小抖动，因为摩擦能增加消耗身体的部分振动能量）。

工作负荷

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