人-机器人交互导论

【编者按：变主体性才是智能的真正厉害之处，能够设身处地地转换角色、角度、视角看待交互对象中的不确定性，并使用相应的同理同情共主观性机制机理进行处理，例如梅西过人中的真假变化。在个体/群体智能中的变主体性控制也是人机环境系统智能控制论的核心之处。】

本书是针对研究生课程设计的，广泛概述了机器人、人工智能、心理学、社会学、伦理学和设计等多学科主题。本书提出了相关的背景概念，描述了机器人如何工作，如何设计它们，以及如何评估它们的性能。独立的章节讨论了广泛的主题。包括不同的交流方式，如语音和语言、非言语交流和情绪处理，以及当今和未来社会中机器人应用的伦理问题。

译者序

人-机器人交互，本身就是一个复杂系统，也是多学科交叉的产物。鉴于此，编著一部人-机器人交互领域新书，是一件极具挑战性的事情，这要求作者既要精通本领域内的学术知识，而且也要对其相关学科的知识做到知晓，并且融会贯通。在本书之前，关于人-机器人交互的书籍大多数集中在单一学科及领域（如机械或），且综合性不够。庆幸的是，本书思维脉络清晰，综合性好，既有硬件方面也有软件方面，还有软硬件与人、环境的结合部分，里面有大量的实时更新的例子，易读性很高。

对待场景中的变化，机器智能可以处理重复性相同的“变”，人类智能能够理解杂乱相似性的“变”，更重要的是还能够适时的进行“化”，其中“随动”效应是人类计算计的一个突出特点，另外，人类计算计还有一个更更厉害的武器——“主动”。相反，仅仅机器智能永远无法理解现实，因为它们只操纵不包含语义的语法符号。

人机混合智能有一个难题，即机器的自主程度越高，人类对态势的感知程度越低，人机之间接管的难度也越大，不妨称之为“生理负荷下降、心理认知负荷增加”现象。如何破解这个问题呢？有经验的人常常抓关任务中的键薄弱环节，在危险情境中提高警觉性和注意力，以防意外，随时准备接管机器自动化操作，也可以此训练新手，进而形成真实敏锐地把握事故的兆头苗头、恰当地把握处理时机、准确地随机应变能力，并在实践中不断磨砺训练增强。即便如此，如何在非典型、非意外情境中解决人机交互难题仍需要进一步探讨。

针对这些问题，我们决定花时间将本书中主要的理论观点介绍给大家。本书第一章大致介绍了这本书所想要解决的问题，并介绍了这本书的作者们，第二章介绍了人-机器人交互领域以及本书的重点概要，第三章主要介绍了机器人的工作原理，包括组成机器人的基本软件和硬件，以及我们可以使用在人-机器人交互上的技术。第四章重点介绍了机器人的设计，从