电流采样电路设计：差分放大与ADC采集详解

1. 引言

在电机控制、电源管理、电池监测等应用中，电流采样是一个关键环节。通常，我们使用小阻值的采样电阻将电流信号转换为电压信号，再通过运放放大后送入ADC进行采集。本文将详细分析一种基于差分放大器的电流采样电路，包括信号放大、参考电压偏置、滤波保护以及ADC转换计算等内容。

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2. 电路分析

2.1 采样电阻与信号获取

• 采样电阻：0.02Ω（20mΩ），流经电流 II 时产生压降：

  VU=I×0.02VU​=I×0.02

• 差分信号：由于采样电阻两端电压可能浮动，需采用差分测量方式（而非单端对地测量）。

2.2 差分放大电路

• 运放配置：U4A 构成差分放大器，输入为 VUVU​ 和参考电压 VCC1.25=1.25VVCC1.25​=1.25V。

• 放大倍数计算：

  Diff=RfRin=12kΩ1kΩ+1kΩ=6Diff=Rin​Rf​​=1kΩ+1kΩ12kΩ​=6

• 运放输出：

  Vout=6×VU+Vref=6×0.02×I+1.25V=0.12I+1.25VVout​=6×VU​+Vref​=6×0.02×I+1.25V=0.12I+1.25V

  • 1.25V 偏置作用：提供零电流基准，使ADC可检测正负电流（如电机正反转）。

2.3 ADC采集与电流计算

• ADC输入：VoutVout​ 经过RC低通滤波（去噪）和ESD保护（防静电）后送入ADC。

• 电流计算公式：

  I=VADC−1.25V0.12I=0.12VADC​−1.25V​

• 动态范围（假设ADC参考电压2.5V）：

  • 最大正向电流：(2.5V−1.25V)/0.12=10.42A(2.5V−1.25V)/0.12=10.42A

  • 最大负向电流：(0V−1.25V)/0.12=−10.42A(0V−1.25V)/0.12=−10.42A

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3. 关键设计考虑

3.1 电阻匹配与精度

• 差分放大器的精度取决于 RfRf​ 和 RinRin​ 的匹配程度，建议使用0.1%精度的电阻。

• 采样电阻（0.02Ω）应选择低温度系数（如锰铜合金）以减少温漂影响。

3.2 共模抑制比（CMRR）

• 运放的CMRR需足够高（如>80dB），以抑制共模噪声（如电源干扰）。

3.3 低通滤波设计

• RC滤波截止频率 fc=12πRCfc​=2πRC1​，通常设置为高于信号带宽（如10kHz）但低于开关噪声频率（如PWM频率100kHz）。

3.4 参考电压稳定性

• 1.25V参考电压（如TL431或专用基准源）需低噪声、低温漂，否则会导致零电流漂移。

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4. 实际应用与优化

4.1 校准方法

1. 零点校准：在零电流时，测量ADC输出并存储偏移量。

2. 增益校准：施加已知电流（如1A），调整软件计算系数。

4.2 扩展动态范围

• 若需更大电流范围，可：

  • 降低差分增益（如改为Diff=3，Vout=0.06I+1.25VVout​=0.06I+1.25V）。

  • 提高ADC参考电压（如3.3V）。

4.3 PCB布局建议

• 采样电阻走线应尽量短，采用开尔文连接（Kelvin Sensing）减少寄生电阻影响。

• 模拟部分（运放、ADC）与数字部分（MCU）隔离，避免噪声耦合。

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5. 总结

本文分析了基于差分放大器的电流采样电路，涵盖信号放大、ADC采集、滤波保护及计算校准方法。该方案适用于电机控制、电池管理等高精度电流检测场景，关键点在于电阻匹配、参考电压稳定性和噪声抑制。

关键公式回顾

• 运放输出：Vout=0.12I+1.25VVout​=0.12I+1.25V

• 电流计算：I=VADC−1.25V0.12I=0.12VADC​−1.25V​

适用场景

• 电机相电流检测

• 电源电流监控

• 电池充放电管理

• 希望这篇分析对大家有所帮助！欢迎在评论区讨论或提出改进建议。