I.MX6U 学习笔记九------EPIT增强型定时器

EPIT增强型定时器

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简介

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1.EPIT是一个32位的向下计数器
2.EPIT的时钟源可以选择，我们选择ipg_clk = 66MHz。
3.可以对时钟源进行分频，12位分频器，0-4095分别代表1-4096分频。
4.开启定时器后，计数寄存器会每个时钟减一，如果和比较寄存器里面的值相等的话，就会触发中断。

5.EPIT有两种工作模式：Set-add-forget，一个是free-runing。通过EPITx_CR寄存器bit3位控制，
6.6ULL有两个EPIT定时器。

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实验原理

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EPIT_CR:用于配置EPIT。设置bit0为1使能，bit1为1设置计数器初始值为加载寄存器的值，bit2使能比较中断，bit3设置定时器工作在Set-add-forget模式下。bit15-bit4设置分频值。bit24-25设置时钟源选择，我们设置为01，那么EPIT的时钟源为ipg_clk = 66MHz。
EPIT_SR：只有bit0（OCIF）有效，表示中断状态，写1清零。当OCIF位为1的时候表示中断发生，为0表示中断未发生。我们处理完定时器中断后一定要清楚中断标志位
EPIT_LR:设置计数器加载值，计数器每次计时到0以后就会读取LR寄存器的值，重新开始计时。
CMPR比较计数器，当计数器的值和CMPR相等以后就会产生比较中断。

使用EPIT实现500ms周期的定时器。我们在EPIT中断服务函数里面让LED等亮灭。