联想拯救者（Y7000P）win10安装Ubuntu18.04

安装Ubuntu18.04

【1】下载镜像（Ubuntu 18.04.4 Desktop (64-bit)）

可以选择在官网下载（使用迅雷下载，速度还可以），也可以选用阿里等国内的镜像，我是直接在官网下载的镜像。

【2】安装

//-- 1.设置bios

• 开机按f2进入BIOS；
• 关闭安全启动：按 —>方向键切换到Security，选择 Secure Boot 回车 设置成 Disabled；
  
• 开启快速启动设置u盘启动：切换到 Boot ，把 Boot Mode 改成 UEFI only模式，其他的均为 Enabled模式；
  
• 按f10保存，在弹出的对话框选择YES；
  这一步很重要，因此放在第一步；详细内容 参考blog1中的bios设置步骤（第二步）
  //-- 2.制作启动u盘
  //-- 3.分配磁盘空间
  //–4.正式安装
  2、3、4在网上有很多详细的步骤，在此不再叙述。参考 blog2
  在正式安装时，在如下界面选择 Instal Ubuntu时，遇到以下问题：ACPI BIOS Error
  
  
  解决方法：
  //–1在此界面用上下键选择到【Install Ubuntu】，点击"e"进入edit mode，找到"quiet splash —"，把“—”换成“nomodeset”,然后F10继续安装；
  //–2当安装完成后重启，进入系统之前， 点击"e"进入edit mode，将倒数第二行ro 后面的内容修改为 nouveau.modeset=0，最后一行不变。
  此解决方法存在一个问题，每次重启时，都需要重复步骤2改一下grub.在blog3、blog4中都有解决方案。尝试了blog3的方法，无效；blog4还没尝试，有完美解决方案的欢迎在留言分享。
  参考blog3、blog4
  更新：

sudo gedit /etc/default/grub
//第十行
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nomodeset"
//修改成：
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="nouveau.modeset=0"
//保存，重启试试

配置

【ROS】

1.安装

在安装时，完全按照官网的步骤，[ 软件和跟新 ]也未做改变；
在最后执行：

sudo rosdep init
rosdep update

存在如下问题:

sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方法：
此时，可能是因为raw.githubusercontent.com网址被墙了，可以通过在hosts文件添加这个网站的ip地址

//打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
//在文末添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
//保存，重试

参考 论坛、blog5
node：查询网址ip的方法
在win系统，cmd进入 命令提示符。输入：

ping www. raw.githubusercontent.com

查询结果如图：[151.101.108.133]

2.创建并初始化工作空间

//-- 创建工作空间

mkdir -p catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace 
cd ..
catkin_make 

//–添加路径

sudo gedit ~/.bashrc
//在末尾添加
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

【Matlab】

ubuntu18.04 挂载exfat格式移动硬盘：

1.安装exfat-fuse
命令：sudo apt-get install exfat-fuse
2.重新插拔移动硬盘，即可识别
查看挂载命令：lsblk