OpenCV提取ORB特征并匹配 ORB算法原理解读 ORB特征提取与匹配 特征点匹配——ORB算法介绍 ORB特征点匹配 office插入数学公式快捷键 综述 | SLAM回环检测方法 高仙技术家,SLAM——完善回环检测的视觉SLAM 【计算机视觉】2. 特征点检测:Harris, SIFT, SURF, ORB 【计算机视觉】3. 目标跟踪:光流法 OpenCV3.0实现SIFT特征提取+RANSAC剔除误匹配点