I.MX6ULL 手册查找使用方法 实战点亮LED（寄存器版）

前言

本文介绍I.MX6ULL手册的使用方法。管脚命名规则，时钟开启，IO管脚复用，GPIO高低电平，寄存器地址查找灯。实战汇编语言点亮LED

IO命名

• 32-bit software mux control registers
  IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_<PAD_NAME>
• 32-bit software pad control registers
  IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_<PAD_NAME>

IO 配置

IO 复用配置（MUX）

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_<PAD_NAME>配置管脚复用的，以GPIO1_IO3为例

寄存器地址为0x20E0068 低三位为复用信息一共有9种 ALT0-ALT8,可以看出ALT0为I2C_SDA功能，ALT5为GPIO1_IO03功能等。

IO 属性配置（PAD）

IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_<PAD_NAME>用来配置属性值

如：SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 SW PAD

配置电阻上拉，速度等一系列参数。

时钟配置

CMM（Clock Controller Module）有 CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 这 7 个寄存器

CCM_CCGR0 是个 32 为寄存器，其中每 2 位控制一个外设的时钟，比如 bit31:30 控制着GPIO2 的外设时钟。

如果我们要打开 GPIO2 的外设时钟，那么只需要设置CCM_CCGR0 的 bit31 和 bit30 都为 1 即可，也就是 CCM_CCGR0=3 << 30

GPIO配置

GPIO是IO的一种

IOMUXC 框 图 里 面 就 有 SW_MUX_CTL_PAD_* 和
SW_PAD_CTL_PAD_*两种寄存器。这两种寄存器前面说了用来设置 IO 的复用功能和 IO 属性配置

左上角部分的 GPIO 框图就是，当 IO 用作 GPIO 的时候需要设置的寄存器，一共有八个：DR、 GDIR、 PSR、 ICR1、 ICR2、 EDGE_SEL、 IMR 和 ISR。I.MX6U 一共有
GPIO1~GPIO5 共五组 GPIO，每组 GPIO 都有这 8 个寄存器。

GPIO寄存器映射图

数据寄存器DR：
**DR寄存器中的每个位都对应一个 GPIO。**GPIO1_IO03 这个引脚接地的话，那么 GPIO1.DR 的 bit3 就是 0

方向寄存器GDIR：
GPIOx_GDIR，GDIR 寄存器中的每个位都对应
一个 GPIO。比如要设置 GPIO1_IO03 为输入，bit3写1， 即GPIO1.GDIR = 0x0008

其它寄存器就不分析了

编程实战

LED原理图

LED0 接到了 GPIO_3 上， GPIO_3 就是 GPIO1_IO03，当 GPIO1_IO03输出低电平(0)的时候发光二极管 LED0 就会导通点亮

编程步骤

1. 使能 GPIO1 时钟
   GPIO1 的时钟由 CCM_CCGR1 的 bit27 和 bit26 这两个位控制，将这两个位都设置位 11 即可。CCM_CCGR1的地址为0x20C406C
2. 设置 GPIO1_IO03 的复用功能
   找到 GPIO1_IO03 的复用寄存器“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为0X020E0068，然后设置此寄存器，将 GPIO1_IO03 这个 IO 复用为 GPIO 功能，也就是 ALT5。
3. 配置 GPIO1_IO03
   找到 GPIO1_IO03 的配置寄存器“IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为0X020E02F4，根据实际使用情况，配置此寄存器。
4. 设置 GPIO
   GPIO1_IO03 是作为输出功能的，因此 GPIO1_GDIR 的 bit3 要设置为 1，表示输出。GPIO1_GDIR地址为0x209C004
5. 控制GPIO输出电平
   只需要向 GPIO1_DR 寄存器的 bit3 写入 0 即可控制 GPIO1_IO03 输出低电平，打开 LED。GPIO1_DR，地址为0x209C000

程序源码

1，汇编程序如下

//开启时钟
ldr r0, =0X020C406C /* 寄存器 CCGR1 */
ldr r1, =0XFFFFFFFF
str r1, [r0]

//设置MUX GPIO1_IO03 复用为 GPIO1_IO03 功能
ldr r0, =0X020E0068 
ldr r1, =0X5 /* 5 （ALT5）*/
str r1,[r0]

//设置PAD
ldr r0, =0X020E02F4 
ldr r1, =0X10B0//
str r1,[r0]

//设置GPIO1_GDIR 输入输出 
ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器 GPIO1_GDIR */
ldr r1, =0X0000008//bit3 = 1
str r1,[r0]

//GPIO1_DR 写低 点亮
ldr r0, =0X0209C000 /*寄存器 GPIO1_DR */
ldr r1, =0//bit3 = 0
str r1,[r0]

2，C语言版本
main.h 将地址以宏定义的方式定义

//时钟相关
#define CCM_CCGR1 			*((volatile unsigned int *)0X020C406C)
//管脚复用，配置
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 	*((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 	*((volatile unsigned int *)0X020E02F4)

//GPIO
#define GPIO1_DR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR 			*((volatile unsigned int *)0X0209C004)

main.c文件

#include "main.h"

//使能CCGR1时钟
void clk_enable(void)
{
	CCM_CCGR1 = 0xffffffff;
}

//MUX PAD配置
void led_init(void)
{
	//MUX 复用为GPIO1_IO03
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;	/* 复用为GPIO1_IO03 */

	/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
     */
	SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;		

	//GDIR设置为输出
	GPIO1_GDIR = 0X0000008;

	//打开LED0
	GPIO1_DR = 0X0;
}

//打开LED DR寄存器Bit3写0
void led_on(void)
{
	GPIO1_DR &= ~(1<<3); 
}

//打开LED DR寄存器Bit3写1
void led_off(void)
{
	GPIO1_DR |= (1<<3);
}

int main(void)
{
	clk_enable();	
	led_init();	//在初始化节点DR已经被写入0 ，灯已经点亮

	led_on();//打开LED
	return 0;
}