浅谈编码方式在各种通讯协议里面的使用

常用编码方式有4种

一：归零编码  

二：非归零吗（NRZ）

三：曼切斯特编码

四：差分曼切斯特编码

 不归零编码：正电平代表1，负电平代表0；此类编码实现最为简单，硬件成本最低。

归零编码：有三种状态，正脉冲+负脉冲+空闲状态

曼切斯特编码：每一个位时间内，都会在中心处产生跳变 高->低跳变代表1，低->高跳变代表0.

注意：曼切斯特编码仔细看看还是有比较特别的地方的，1->1.0->0的跳变，以及1—>0,0->1的跳变。比较一下他们的跳方式。

差分曼切斯特编码：继承了曼切斯特编码中心处，必有跳变的性质，在每一位的开始出，没有跳变的代表0，每一位开始处有跳变的代表1。这里有一个问题就是如果第一位数值到底是编码为1，还是编码为0。（目前应该是采用差分曼切斯特编码有其办法避免我这种疑问），如果各位同仁知道请不吝赐教。大家比较1->1,0->0,1->0,0->1。不同的编码方式】

理解编码的基础逻辑之后。我们结合不同的编码方式与不同的总线，谈谈不同协议的帧结构采用不同编码方式，对帧结构的影响。

CAN协议编码方式是NRZ,不归零编码方式，CAN采用的差分线与形式，有两条CAN_H与CAN_L。可以这么理解CAN_H采用NRZ编码，高电平代表1,低电平代表0。CAN_L也是同样逻辑。

总线逻辑=CAN_H&CAN_L。

 大家明白了吧，当CAN-H电压被拉高，CAN_L电压被拉低。CAN_lCAN_H =1高电平。CAN-L=0。相与后的到的值为0。当CAN_H与CAN_L重叠时，CAN_H=1,CAN_L=1。所以总线逻辑也为1。

采用NRZ编码还有一个问题，就是总线电平只有两种状态，高电平和低电平。但是通讯中却有三种状态，逻辑0，逻辑1，和总线空闲状态。NRZ编码方式导致了必然有两种编码逻辑共享一种电平。比如逻辑0和总线空闲共享低电平。这将导致如果不采用特别的机制，总线上将无法分别逻辑0和总线空闲

归零码，曼切斯特编码和差分曼切斯特编码肯定不会存在这样的问题