常用编码方式有4种
一:归零编码
二:非归零吗(NRZ)
三:曼切斯特编码
四:差分曼切斯特编码
不归零编码:正电平代表1,负电平代表0;此类编码实现最为简单,硬件成本最低。
归零编码:有三种状态,正脉冲+负脉冲+空闲状态
曼切斯特编码:每一个位时间内,都会在中心处产生跳变 高->低跳变代表1,低->高跳变代表0.
注意:曼切斯特编码仔细看看还是有比较特别的地方的,1->1.0->0的跳变,以及1—>0,0->1的跳变。比较一下他们的跳方式。
差分曼切斯特编码:继承了曼切斯特编码中心处,必有跳变的性质,在每一位的开始出,没有跳变的代表0,每一位开始处有跳变的代表1。这里有一个问题就是如果第一位数值到底是编码为1,还是编码为0。(目前应该是采用差分曼切斯特编码有其办法避免我这种疑问),如果各位同仁知道请不吝赐教。大家比较1->1,0->0,1->0,0->1。不同的编码方式】
理解编码的基础逻辑之后。我们结合不同的编码方式与不同的总线,谈谈不同协议的帧结构采用不同编码方式,对帧结构的影响。
CAN协议编码方式是NRZ,不归零编码方式,CAN采用的差分线与形式,有两条CAN_H与CAN_L。可以这么理解CAN_H采用NRZ编码,高电平代表1,低电平代表0。CAN_L也是同样逻辑。
总线逻辑=CAN_H&CAN_L。
大家明白了吧,当CAN-H电压被拉高,CAN_L电压被拉低。CAN_lCAN_H =1高电平。CAN-L=0。相与后的到的值为0。当CAN_H与CAN_L重叠时,CAN_H=1,CAN_L=1。所以总线逻辑也为1。
采用NRZ编码还有一个问题,就是总线电平只有两种状态,高电平和低电平。但是通讯中却有三种状态,逻辑0,逻辑1,和总线空闲状态。NRZ编码方式导致了必然有两种编码逻辑共享一种电平。比如逻辑0和总线空闲共享低电平。这将导致如果不采用特别的机制,总线上将无法分别逻辑0和总线空闲
归零码,曼切斯特编码和差分曼切斯特编码肯定不会存在这样的问题