CANoe学习笔记--MeasurementSetup的配置和使用

CANoe提供了一种非常特殊的数据分析模式,即基于数据流方向的测量和分析。MeasurementSetup也是基于图形化的设置模式,能够让工程人员一目了然。

如何理解“基于数据流方向的图形化配置”看下图

数据是像流水一样,定向的向左移动,图形化的界面,把分析测量过程中的各个模块,图形化的展示在界面上。

需要注意上图中间类似继电器开关的选项,通过点击会切换开关状态,开关向上闭合,表明数据流是处于Offline状态下已经记录的log文件。

同理,向下就是数据流,来自于Real(实时真时的模拟或真实节点)。

MeasurementSetup界面切换online或offline模式,也会影响到Home界面的模式。

在此界面中我们可以根据工程需要添加,删除,修改,配置多种模块和功能,CANoe的官方文档又将这些模块或功能点分为两个大的分类。

 

1:分析窗口和数据记录模块

2:功能模块

分析窗口CAN Statistics
(CAN,总线统计数据)
此模块主要用来显示,如总线波特率,错误帧,标准帧,远程帧发送速率,各个节点发送帧数量,CANoe控制器的状态,发送器延迟等参数
此模块还细分为三个小模块(1:can。2:All protocol 3:Frame Histigram)
Trace此模块,是用来显示报文和信号的
Graphic此模块,可以将信号变量,诊断参数,图形化的表示
出来
Data此模块,可以显示信号,系统变量,和诊断参数的数值/单位等参数。并且可以以条形图显示出当下时刻
的值(与最大最小值比较)
Scope(示波器)此模块,需要使用者额外的购置相关的license,且还要相关
的硬件接口(至少需要示波器的探头的接口)。
Video(视频窗口)支持视频播放,与回放
Map Windows地图界面,这个可以用来显示地图,但是具体用来干嘛,暂时不了解。(注意,旧的版本中此模块叫做GPS模块)
scene windows场景模块,主要用来使用在ADAS中雷达(radar)的测
试,可以可视化的显示,可探视移动的物体。
state Tracker状态跟踪器,可以添加信号,报文,系统变量,应用层
对象和自定义信号等。。此模块个人感觉是Graphic的补充和说明。

 

数据记录模块logging数据记录的模块

 

 

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### 回答1: Canoe是一种常见的皮艇,在水上运动、娱乐和探险等方面都有广泛的应用。以下是Canoe常用操作: 1. 上下船:Canoe的进出非常重要,要注意不要让水进入船里。可以站在沙滩或浅水处,把Canoe推入水中,然后慢慢爬进去。下船时也是反着来,膝盖轻轻着陆,扶着边缘慢慢站起来。 2. 控制航向和速度:Canoe是一种需要配合双桨使用的船,双手各握一根桨。在左右桨配合的情况下,可以控制船体的航向和速度。如果希望向左转,可以在右边划水。如果希望加速,可以双桨反复划动。 3. 防止翻船:在划水时要保持平衡,避免船体左右晃动,导致翻船。如果船体有一边高出水面,可以调整重心,让低的一边压水,保持平衡。 4. 注意安全:Canoe是一种比较安全的皮艇,但也要注意安全。在划水之前,要检查桨和绳索是否有松动或损坏。在远离岸边和水深处划船时,要戴上救生衣,以便在意外情况下保护自己。 总之,使用Canoe需要一定的技巧和经验,需要慢慢积累,熟悉Canoe的操作才能更好地享受划船的乐趣。 ### 回答2: 使用船划的技巧和方法,主要取决于你要旅行的地点和条件。基本上,船划可以分为平稳水面和崎岖的水流。在平稳的水面,船划者可以使用一些基本的技巧和方法,在船头驱动船尾,控制船的方向。而在崎岖的水流中,船划者需要更加高超的船划技巧和方法,才能防止船失控,摔倒或者陷入危险之中。 在正常的船划中,要注意以下几点:首先,打个好底板,划一下慢一下快,适应水流。然后可以通过手法控制船的方向,同时划的力度也是需要注意的,如果船划的太累,会影响到后面的行程。另外,在船划过程中,要时刻留意周围环境,防止遇到危险的情况,比如不可预测的水流或者巨石。 此外,船划时还要注意一些细节问题,比如需要正确佩戴救生衣和带上头盔,以确保自身安全;在船划前需要仔细检查船只,确保其完好无损,并正确安装和使用相关设备,比如橡皮艇三角水果筐装置、红外线导轮、桨锁固定线等等。 在平静水面上常用的操作方法包括:划直线,划弯线,反向划行,停船泊岸,调整方向等。如想划直线,则需要将船头对准望远镜上的目标点,平直的划动桨;如想划弯线,则需要左桨在船头左侧舒展,右桨在后面划动;如想反向划行,则需要左右两桨同时顺时针或逆时针划动;如想停船泊岸,则需要将船头靠岸,左右两桨平直划动;如想调整方向,则需要将左右两桨的力度相等,轻松转向。这些技巧都需要船划者多多练习和把握。 总之,娴熟的船划技术和操作方法对于保证船和人的安全,顺利完成行程非常重要。因此,学习船划者可以多听别人的建议,多练习,逐渐提高水平,更好地控制自己和船只。 ### 回答3: Canoe是一种轻便的独木舟,广泛应用于白水漂流、野生动植物观察、钓鱼等活动中。使用Canoe前,需要熟悉其基本操作技巧,以下是Canoe的常用操作: 1. 坐稳 Canoe:在刚开始使用 Canoe 时,需要将身体往中间靠拢,保持重心稳定,膝盖放松微弯,双手握住 Canoe 的桨柄控制行进方向,以保证 Canoe 平稳前行。 2. 转向 Canoe:转向 Canoe 有两种方法,一种是使用 paddling 方式,通过划桨的正反向控制坐舱的转向,另外一种是空翻转向,采用身体向左或向右转动,然后 Canoe 就会自动向相反的方向旋转。 3. 调整 Canoe 的姿态:在划船过程中,Canoe 可能会向左或向右偏航,需要及时调整 Canoe 姿态。当 Canoe 向左偏航时,需要右边桨刮更深入水中或者左边桨控制桨头向左,使 Canoe 保持平衡状态。同理,当 Canoe 向右偏航时,则需要左边桨进行调整。 4. 刹车:当 Canoe 要进入弯道或者下降时需提前减速,可以倒退划桨或者采用抓水刹车方式使其缓慢前行,可控制 Canoe 前进速度。 5. 在 Canoe 中保持安全:在 Canoe 旅行过程中,一定要保持安全意识,避免突然站立行走、拍打 Canoe 或其他失去平衡的行为。 总而言之,Canoe使用需要一定的技巧和经验,掌握了基本的操作方法才能更好地享受旅行过程。在使用过程中需注意安全,遵守相关规定和建议,以免发生意外情况。

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