使用CANoe的IL层构建总线仿真系统+CAPL学习笔记

以下内容为自己学习笔记，若看不懂，可以去b站看视频，链接如下。

https://www.bilibili.com/video/BV1n7411n7Tm?t=2188

其中包括CANdb++创建DBC数据库文件，PANEL设计控制面板，一些简单的CAPL语言介绍。
使用软件CANoe10.0，其他版本可能会有点不一样，仅供参考。

CANdb++创建DBC数据库文件

1、在Tools下打开CANdb++界面。

2、创建一个数据库文件

创建好后，会弹出下图，选择Vector_IL_……选项。，根据提示保存（我这里是保存到工程的文件夹下）。

3、创建message（报文）

默认会弹出以下界面，其中Name、ID是必须设置的。除此之外还可以设置默认循发送的周期，见第二张图。如果后期想要修改发送周期，可以通过canoe里面设置，详细见后面。

4、创建信号–>绑定到报文帧–>分配到对应节点

创建一个新的信号（方法与上面创建messages一致），会弹出以下界面。可以根据需要设置信号名称、数据长度、数据类型、最大、最小值等。

不仔细踩的小坑：需要变量的范围是0~4000，12位就够了，但是定义时未注意，变量类型选择默认的有符号，当我调整变量值时，超过2048后（Panel中设置变量范围是0 ~ 4000），结果就显示跳到0了，后来才发现是数据类型不对。
信号创建好后，直接在左边拖拽信号到需要的Messages中即可。

messages设置好后，将对应的报文帧，一样的拖拽到对应的网络节点中（完了后，没有展开是看不出任何变化的，点击“+”展开后，就可以检查是否成功）。
到这里，数据的创建已经完成，下面是添加数据库文件（创建canoe工程，自行百度了解）。这里我们选择第二个添加方式（他可以直接将数据库中的网络节点一起添加）。

下图是添加完成的效果图。

补充1

批量修改报文方法，例如批量修改周期发送的时间为50ms

上图右下窗口

补充2

对于开关信号，0、1可能看起来不明显，可以设置为On、Off去区分，步骤如下

修改为自己需要的名称后，开始定义对应的description。

最后与打开需要关联的信号，添加刚才创建的Value Table。

Panel控制面板设计

这里就简单的介绍Analog Gauge与Track Bar控件。

CAPL程序

效果

实现用滑竿控制一个变量的大小。
具体演示效果去看上面网站的视频。

# CAPL学习笔记

1、常用的事件类型/CAPL事件处理

2、定时器

备注：该定时器与单片机定时器不同，定时器时间到后，定时器就关闭了，若要一直定时，需要在定时触发中重新初始化。针对ms级别定时器，有一个特别的函数，可以直接设置为循环定时。（与单片机一样，启动后，一直运行，除非执行停止命令）。

setTimerCyclic(myTimer2,200);//设置定时器myTimer2为一个200ms为周期的循环定时器；

3、消息触发

总线上接收到该ID号后，触发该事件，这里用到了“this”，具体使用，看下面解释。
this代表触发事件的对象，使用this即使用相关对象

4、消息过程

5、发送报文

6、信号/变量触发事件

7、对变量赋值/读取

这里write函数与printf函数使用未看出区别。

8、CAPL数据类型

备注：CAPL中的定义局部变量与C语言不同，具体为c语言定义变量前加上了static。

9、补充知识

①、注释程序方法与C语言一致，多行注释如下图。

②、@与$区别

环境变量&系统变量的索引方式：@环境变量名或系统变量名
信号的索引方式：$报文名称::信号名称，物理值索引.phys