Halcon图像预处理-感兴趣区域（ROI）

---

前言

       ROI是Halcon中的一个很重要的概念，为了减少计算量，只关注待检测物体或该物体周围的一片区域即可，ROI就是图像处理所关注的区域。

---

一、ROI的意义

       创建ROI主要是出于以下两个方面的原因。
       1）、因为将要处理的图像缩减到了ROI区域，需要处理的像素数减少了，对于ROI外的像素可以不处理，因此可以加快图像处理的速度。如果原图是1920像素x1280像素，那么对整幅图像进行处理的计算量是非常大的，而需要关注的区域可能只是图像中的某一部分，因此将这部分区域裁剪出来进行处理，可以减少计算量，提高效率。
       2）、由于ROI可以作为形状模板，因此在模板匹配时，ROI即为匹配搜索的参考图像。

二、创建ROI

1.ROI实现

       在采集到原始图像后，即可选择关注的区域作为ROI。ROI可以是任何形状，常规的有矩形、圆形、椭圆，可以是自定义的或者是通过图像处理得出的特定区域。此时，选择的区域还不能称为ROI，它还只是形状或者说是像素范围。如果要将这部分区域变成独立的图像，还需要将其从原图上裁剪出来。
       ROI的范围明确后，在Halcon中可以通过 reduce domain算子将其截取出来成为单独的一幅图片。需要注意的是，通过reduce_domain确实能获得特定区域Region位置的图像。但是，reduce_domain是缩小一个图像的定义域，并不缩小图像的实际尺寸，即新图像ImageReduced尺寸大小并未发生变化。如果使用get_image_size来计算ImageReduced图像的尺寸，其尺寸和原图Image一样。
       如果需要对图像尺寸进行裁剪，可以使用crop_domain算子。crop_domain能够对图像的尺寸进行剪裁。而且，其一系列的domain算子均能对图像尺寸进行剪裁。

2.示例

       代码如下：

dev_close_window()
read_image(Image, 'display')
get_image_size(Image, Width, Height)
dev_open_window(0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
dev_display(Image)
gen_rectangle1(Rectangle, 30, 20, 450, 560)
reduce_domain(Image, Rectangle, ImageReduced)
dev_open_window(0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle1)
dev_display(ImageReduced)

       效果如图所示：

总结

参考文章：
1.Halcon中 reduce_domain算子和crop_domain算子的使用及配合
2.Halcon机器视觉算法原理与编程实战/杨青编著.北京大学出版社