RotatedRect类转换成Rect类

RotatedRect类转换成Rect类

RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形，包含以下三个部分的参数：1、矩形中心点（质心）2、矩形边长（长和宽）3、旋转角度（在opencv中，坐标的原点在左上角，与x轴平行的方向为角度为0，逆时针旋转角度为负，顺时针旋转角度为正。角度是水平轴（x轴）顺时针旋转，与碰到的第一个边的夹角度数。而opencv默认把这个边的边长作为height。）
由于RotatedRect带了旋转角度的参数，所以没有直接转成不带角度的Rect类。因此需要我们对图像做一个初步的预处理。一般的预处理流程如下：二值化区域分割—角度矩阵计算—仿射变化。
预处理代码如下：

	Mat src = imread("图片地址");
	Mat result,img_gray;
	if(src.empty()){
        cout << "图片没读到！" << endl;
		getchar();
        return -1;
	}
	cvtColor(src,img_gray,CV_BGR2GRAY);
	Mat thresh_img(src.size(),CV_8UC1);
	threshold(img_gray,thresh_img,230,255,THRESH_BINARY_INV);
	vector<vector<Point>> contours;
	findContours(thresh_img,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);//查找轮廓
	RotatedRect mr = minAreaRect(Mat(contours[0]));//最小外界矩形
	float angle=0;
	Size si = mr.size;
	//判断角度
	if(mr.size.width <= mr.size.height){
		angle = mr.angle + 90;
		int tm  = si.width;
		si.width = si.height;
		si.height = tm;
	}else{
		angle = mr.angle;
	}
	Mat rotmat = getRotationMatrix2D(mr.center,angle,1);
	Mat deal_img;
	warpAffine(src,deal_img,rotmat,src.size());

实现效果如下：
原始图片：
仿射变化后图片：
然后再依据仿射变化后的坐标，进行ROI操作。
用Rect绘制矩形ROI即可。