1.舵机简介
通过输出周期为20ms,占空比分别为2.5,5,7.5,10,12.5的方波信号,来控制舵机角度。
2.接线选择
按键接在PB1引脚
舵机输入口接在PA0口(选择TIM2的OC1也就是CH1通道输出PWM,只能在PA0引脚上输出)
舵机供电接下载器5V供电口
3.功能实现流程
- RCC开启时钟,把我们要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开
- 配置时基单元,选择时钟源
- 配置输出比较单元
- 配置GPIO,输出模式选择复用推挽输出
- 运行控制
4.具体代码实现
4.1 PWM.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void PWM_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);