数字信号处理翻转课堂笔记2——时域采样定理

数字信号处理第二次翻转课堂

Flipped Classroom2 of DSP

对应教材为《数字信号处理第五版》西安电子科技大学出版社，高西全，丁玉美著

一、要点

1、了解一般数字信号处理系统的基本组成结构；
2、回顾时域采样定理，进一步加深对采样定理的理解。

二、问题与解答

1、基于数字化（电脑、手机等）音乐录制和播放的例子，讨论模拟信号数字处理系统的一般结构（教材图1.5.1）。分析该一般结构的各部分分别对应于音乐录制和播放的哪些基本环节。为什么在音乐录制过程中，一般采用44.1kHz的采样率，而在数字电话中，经常采用8000Hz的采样率？

2、人耳能够识别的声音信号最高到20kHz，所以音频信号常用的采样率为44.1kHz（略高于20kHz的两倍）。但是，对于某些具有更高保真要求的音乐信号，工程上往往会采用远高于44.1kHz的采样率（例如192kHz）进行采集，请基于模拟信号采样与恢复的原理，分析采用这种高采样率的合理性和有效性。（提示：考虑超声波信号、信号恢复方式等因素的影响）

3、数字音频信号的技术指标往往会包含bit（如14bit、16bit、24bit）、采样率（如44.1kHz）、比特率（如192kbps）等参数，请查阅网络资料，了解这些技术指标的含义及其对音频质量的影响，说明这些指标分别由教材图1.5.1中的哪些环节决定。在实际应用中，选择这些技术指标需要考虑哪些方面的问题？

4、

5、（此问题在上学期信号与系统课程中已经讨论过，请进行回顾）针对图2给出的结果，基于对信号取样和恢复过程的频域分析，解释为什么对于两个不同频率的正弦信号进行取样，所恢复的却是相同频率的信号？给出详细的分析思路和过程。

图2（a）无混叠取样
图2（b）有混叠取样

6、如图所示为对信号进行抗混叠滤波再取样的系统。其中输入信号f(t)为如图6(b)所示的矩形脉冲信号；抗混叠滤波器H(jω)的幅频响应如图6©所示，相频响应φ(ω)=0；取样脉冲序列 为周期冲激序列δ_T (t)。
（1）画出矩形脉冲信号f(t)的频谱，并指出该信号的带宽；
（2）画出信号x(t)的频谱，并求对x(t)进行取样的奈奎斯特频率；
（3）若取样脉冲序列s(t)的频率为2倍奈奎斯特频率，试画出取样信号y(t)的频谱；
（4）若采用理想低通滤波器对取样信号进行恢复，求恢复滤波器的截止频率取值范围，并说明能否由取样信号完全恢复原输入信号f(t)？为什么？
说明：在画以上各信号频谱时，频谱曲线形状不要求非常精确，但必须准确标注频谱的关键参数（如频谱幅度、频谱波形的过零点角频率、中心角频率等）。

1.数字电话采样率问题

基于数字化（电脑、手机等）音乐录制和播放的例子，讨论模拟信号数字处理系统的一般结构（教材图1.5.1）。分析该一般结构的各部分分别对应于音乐录制和播放的哪些基本环节。为什么在音乐录制过程中，一般采用44.1kHz的采样率，而在数字电话中，经常采用8000Hz的采样率？

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预滤波：防止混叠的作用
A/DC: 采样和量化的过程可由A/D转换器实现。A/D转换器以固定的频率去采样，即每个周期测量和量化信号一次。经采样和量化后声音信号时域、幅度均离散化。再经编码后就成为数字音频信号。MDI接口、音序器相当于A/DC转换器。
数字信号处理：将上量化编码后的数据以文件形式保存在计算机的存储介质中，这样的文件一般成为数字声波文件。然后经过MIDI软件对音乐信息进行整理、加工。波形声音的主要参数包括：取样频率、量化位数、声道数、压缩编码方案和数码率等。
D/AC：将数字信号转换成模拟信号，对应于合成器解释MIDI中的音乐信息，将其与音源中的样本合成，并通过扬声器还原为原本音乐声音。合成器、扬声器相当于D/AC转换器。
平滑滤波：幅度连续化（平滑）作用。

通话不需要考虑一些高频乐器，只要能清晰传输人声就行了，只要能完整采样3.6KHz及以下的频率，人声基本上就可以保持原样的进行传输了。根据之前类似的方法推算， 7.2kHz的采样频率就可以，考虑到滤波器波形过渡带宽度不为0，所以用8000Hz传输人声，使传输效率最大化。

2.音频信号的采集频率

人耳能够识别的声音信号最高到20kHz，所以音频信号常用的采样率为44.1kHz（略高于20kHz的两倍）。但是，对于某些具有更高保真要求的音乐信号，工程上往往会采用远高于44.1kHz的采样率（例如192kHz）进行采集，请基于模拟信号采样与恢复的原理，分析采用这种高采样率的合理性和有效性。（提示：考虑超声波信号、信号恢复方式等因素的影响）

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在机器录制、信号处理的过程中，超声波部分可能对人耳所能听到的正常声音有影响，所以采用高采样率，能使得信号更高程度地保真。

3.比特、比特率、采样率对音频质量的影响

数字音频信号的技术指标往往会包含bit（如14bit、16bit、24bit）、采样率（如44.1kHz）、比特率（如192kbps）等参数，请查阅网络资料，了解这些技术指标的含义及其对音频质量的影响，说明这些指标分别由教材图1.5.1中的哪些环节决定。在实际应用中，选择这些技术指标需要考虑哪些方面的问题？

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采样率：就是通过波形采样的方法记录1秒钟长度的声音，需要多少个数据。44KHz采样率的声音就是要花费44000个数据来描述1秒钟的声音波形。原则上采样率越高，声音的质量越好。A/DC中的采样决定。

比特率：表示记录音频数据每秒钟所需要的平均比特值，通常我们使用Kbps(通俗地讲就是每秒钟1024比特)作为单位。CD中的数字音乐比特率为1411.2Kbps（也就是记录1秒钟的CD音乐，需要1411.2×1024比特的数据），近乎于CD音质的MP3数字音乐需要的比特率大约是112Kbps～128Kbps。A/DC中的编码决定。

量化级：简单地说就是描述声音波形的数据是多少位的二进制数据，通常用bit做单位，如16bit、24bit。16bit量化级记录声音的数据是用16位的二进制数。量化位越高，信号的动态范围越大，数字化后的音频信号就越可能接近原始信号，但所需要的存贮空间也越大。A/DC中的量化决定。

在实际应用中，需要考虑的问题与选择的音频质量是CD音质，收音音质，电话音质以及适用的应用场合有关，也要考虑音频信号数字化之后，存储和传输设备的硬件要求问题。

4.用周期性冲激序列对信号进行理想采样并重建

纠错：（4）中w_s>w_m,不是“=”

5.信号取样的混叠问题

（此问题在上学期信号与系统课程中已经讨论过，请进行回顾）针对图2给出的结果，基于对信号取样和恢复过程的频域分析，解释为什么对于两个不同频率的正弦信号进行取样，所恢复的却是相同频率的信号？给出详细的分析思路和过程。

图2（a）无混叠取样
图2（b）有混叠取样

解答如下：

6.对矩形脉冲信号进行取样与恢复

如图6(a)所示为对信号进行抗混叠滤波再取样的系统。其中输入信号f(t)为如图6(b)所示的矩形脉冲信号；抗混叠滤波器H(jω)的幅频响应如图6©所示，相频响应φ(ω)=0；取样脉冲序列 为周期冲激序列δ_T (t)。
（1）画出矩形脉冲信号f(t)的频谱，并指出该信号的带宽；
（2）画出信号x(t)的频谱，并求对x(t)进行取样的奈奎斯特频率；
（3）若取样脉冲序列s(t)的频率为2倍奈奎斯特频率，试画出取样信号y(t)的频谱；
（4）若采用理想低通滤波器对取样信号进行恢复，求恢复滤波器的截止频率取值范围，并说明能否由取样信号完全恢复原输入信号f(t)？为什么？
说明：在画以上各信号频谱时，频谱曲线形状不要求非常精确，但必须准确标注频谱的关键参数（如频谱幅度、频谱波形的过零点角频率、中心角频率等）。

三、反思总结

易错点：
1、带宽有Bw和Bf之分，其取值分别为2π/τ和1/τ，τ为矩形脉冲函数的宽度。
2、冲激序列的傅里叶变换公式应牢记。

3、波形的恢复与是否混叠有关，也与波形相比原波形是否完整有关。
4、一般情况下，让求带宽指的是Bf，而不是Bw