结构动力学笔记01——单自由度系统振动

最新推荐文章于 2024-11-12 11:39:49 发布

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分类专栏：专业课 # 结构动力学

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写在前面

对于一个系统，其基本建模分析方法和步骤为：
在这里插入图片描述

不同学科面对的物理模型不同，但是其背后对应的数学模型可能有很多相似之处。对于具有输入输出的物理模型，从时域的角度来看，一般都可以分为一阶系统、二阶系统、高阶系统…对应的数学模型为以时间t为自变量的常微分方程（组）。当从时域的角度研究问题时，核心就在于对常微分方程（组）的求解以及对其解的物理意义的理解。

模型归纳（时域分析法）
无阻尼自由振动

在这里插入图片描述

有阻尼自由振动

在这里插入图片描述

有阻尼受迫振动

	无阻尼自由振动	有阻尼自由振动	有阻尼受迫振动（简谐激励）
物理模型	一阶系统（零输入）	二阶系统（零输入）	二阶系统（简谐输入）
数学模型	$m x^{''} (t) + k x (t) = 0$ 即 $x''(t)+\omega_n^2x(t)=0$ 一阶齐次常系数线性微分方程	$m x^{''} (t) + c x^{'} (t) + k x (t) = 0$ 即 $x''(t)+2\xi\omega_nx'(t)+\omega_n^2x(t)=0$ 二阶齐次常系数线性微分方程	$mx''(t)+cx'(t)+kx(t)=F_0sin\bar{\omega}t$ 即 $x''(t)+2\xi\omega_nx'(t)+\omega_n^2x(t)=\frac{F_0}{m}sin\bar{\omega}t$