动力学笔记01——共振频率和共振带的数学定义

0、背景描述

过去一年，我基本都在考虑塔架（尤其是混塔）频率仿真/模态分析的问题。关于这个问题，不仅有地基刚度，还有塔筒本身以及其他影响频率的因素（比如阻尼）。考虑到仿真准确（先不说能不能非常准确）并不能彻底解决这个问题，我也慢慢在考虑如何从根本上解决风电机组频率偏差带来的问题。

基于上面的考虑，最近偶尔也会涉猎一些动力学的知识。本篇文章是从微信公众号模态空间拿来的，感觉非常不错，所以录入，以防丢失。想要看原文的点击这里。

原文参考的图书是

谭祥军. 从这里学NVH——噪声、振动、模态分析的入门与进阶（第二版），机械工业出版社，2021

来自这里，有兴趣的也可以看一看。

1、正文

很多时候，我们都认为共振频率与固有频率是一个东西，但实质上讲，二者有着本质的区别。第一，描述的角度不同，固有频率是结构的固有属性，跟外界激励没有关系，因此，固有频率是从结构固有特性角度来描述的。而共振频率是从结构受外界激励产生的响应来描述的，共振是一种现象。或者说，在“输入-振动系统-输出”模型中，固有频率是振动系统的固有属性，而共振是系统的输出。第二，二者的计算公式也有差异，但差异很细微。正是因为差异细微，才导致我们普遍都认为二者是同一个概念。

在这，以最简单的单自由度（SDOF）系统为例来说明共振频率和共振带的定义。SDOF系统的质量为$m$ ，刚度为$k$，粘性阻尼为$c$，其传递函数$H(s)$定义为:
$$H(s)=\frac{1}{m{s}^2+cs+k}=\frac{1/m}{s^2+cs/m+k/m}$$
对于欠阻尼系统求解这个系统的特征方程（分母），得到系统极点
$$\lambda ,{\lambda }^{\ast }=-\zeta {\omega }_n\pm \sqrt{(\zeta {\omega }_n{)}^2-{\omega }_n^2}=\zeta \omega \pm i{\omega }_d$$
式中是$\zeta$阻尼比， ${\omega }_n$ 是无阻尼固有频率， ${\omega }_d$是有阻尼固有频率，定义分别如下 :
$$\zeta =\frac{c}{2\sqrt{mk}}$$
$${\omega }_n=\sqrt{\frac{k}{m}}$$