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RSS订阅原创 Ubuntu18.04下cmake安装
cmake下载地址cmake 下载地址: https://cmake.org/download/在下载的目录下sudo cp cmake-3.22.0-rc2-linux-x86_64.tar.gz /usr #拷贝文件到/usr下cd /usr #进入/usr文件夹sudo tar zxvf cmake-3.22.0-rc2-linux-x86_64.tar.gz # 解压文件sudo ln -s /usr/cmake-3.22.0-rc2-linux-x86_64/bin/*
2024-03-28 09:48:14
459
原创 apollo7.0版本环境搭建
根据文档《 Pre-requisite Software Installation Guide》要求，大体安装步骤如下。
2024-03-28 09:45:58
372
原创 error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’ struct SumImpl＜std::integer_sequence＜T, N, Ns...
add_compile_options(-std=c++11)SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-O2 -g -Wall ${CMAKE_CXX_FLAGS}")#将C++11 改为C++14add_compile_options(-std=c++14)SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-O2 -g -Wall ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
2022-05-26 17:02:16
514
原创 ubuntu18.04截图工具flameshot
安装软件sudo apt-get install flameshot快捷键设置设置->设备->键盘最后点击“+”新增快捷键就可以调出截图软件了。安装软件快捷键设置截图效果展示
2022-05-19 09:58:54
247
原创 安装ceres
参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_44444810/article/details/121557519下载git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver安装依赖库：sudo gedit /etc/apt/sources.listdeb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universesudo apt-get updates
2022-05-18 17:22:04
324
原创 Could not find GLEW
Build type not set (defaults to release)-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug for debug-- Found OpenGL: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so CMake Error at CMakeModules/FindGLEW.cmake:51 (MESSAGE): Could not find GLEWCall Stack (most recent call first): sr.
2021-12-10 14:45:11
1976
2
原创 安装nlopt
安装nlopt下载地址:https://github.com/stevengj/nlopt安装操作git clone https://github.com/stevengj/nlopt.gitcd nloptmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install[外链图
2021-11-12 14:45:57
1622
2
原创 ubuntu18.04的swap交换区扩容
**在Ubuntu编译软件的过程中发现由于需要的内存较大，然后交换区用完了导致导致编译报错，为了完成编译，因此需要拓展交换区，原先的交换区为2GB，现在想拓展到10GB。**关闭swap服务wx@wx-7580:~$ sudo swapoff -a创建一个10G的交换文件，这个文件大小就是相当于交换区大小wx@wx-7580:~$ sudo fallocate -l 10G /swapfile设置交换文件的权限wx@wx-7580:~$ sudo chmod 600 /swap
2021-01-28 10:15:05
1158
2
原创 ubuntu16.04搭建百度apollo环境
目录下载apollo安装docker环境搭建容器环境运行Dreamview下载apollo$ git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git安装docker环境$ bash docker/setup_host/install_docker.sh搭建容器环境$ cd apollo$ bash docker/scripts/d...
2020-05-08 16:19:24
593
原创 ubuntu18.04安装ROS(国内源)
ubuntu18.04 安装ＲＯＳ（国内源）添加国内中科大源$sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加秘钥...
2019-12-24 17:45:38
4907
3
原创 ubutn14.04右键无终端解决方法
Ubuntu14.04 右键无打开终端选项解决办法打开终端输入以下命令sudo apt-get install nautilus-open-terminal
2019-11-17 15:42:47
530
原创 expect安装
软件升级检查打开终端更新软件列表$sudo apt-get update安装expect$sudo apt-get install expect
2019-09-17 14:46:31
273
翻译 Install Docker CE
indexUpdate the apt package index:$ sudo apt-get updateInstall packages to allow apt to use a repository over HTTPS:$ sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ ...
2019-07-14 15:07:21
169
原创 ubuntu16.04安装OpenCV3.2
目录OpenCV下载OpenCV3.2源码下载opencv_contrib下载解压OpenCV下载官方地址：https://opencv.org/releases.htmlOpenCV3.2源码下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.2.0opencv_contrib下载地址：https://github.com/ope...
2019-07-14 08:23:03
654
原创 linux ROS报错-bash: export: `XXXXX': 不是有效的标识符
目录错误 bash: export: `XXXXX': 不是有效的标识符在终端运行ros的现象解决办法错误 bash: export: `XXXXX’: 不是有效的标识符在终端运行ros的现象在终端运行ros时，出现错误：Unable to contact my own server at…解决办法参考 http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup编辑...
2019-07-01 14:06:39
2994
原创 ros安装踩坑
Ubuntu每次启动都显示System program problem detected的解决办法 sudo gedit /etc/default/apport enabled=0Ubuntu Server 16.04修改DNSsudo gedit /etc/resolvconf/resolv.confnameserver 8.8.8.8 #希望修改成的DNSnameserv...
2019-06-28 11:22:57
5758
2
原创 ubuntu16.04安装谷歌protobuf
下载Protobufprotobuf的github地址：https://github.com/protocolbuffers/protobuf解压安装 $ sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip $ cd protobuf $ ./autogen.sh $ ./configure $ m...
2019-06-04 09:25:02
574
原创 qt：Lnk2019 无法解析的外部符号
无法解析的外部符号原因库文件 设置不正确，按照官方添加库文件的方式会自动在debug版本添加d 因此需要去掉后面的d 并且选对平台，32或64位
2019-05-16 10:24:18
877
原创 cmake与make学习
cmake与make一起编译程序cmake编译 命令为[cmake] + [cpp文件的文件夹路径]当前文件夹编译[cmake .]例如在{home/test} 文件夹路径下，编译test文件夹里的cpp文件只需要在此文件夹下打开终端输入 " cmake ." 命令即可生成makefile文件使用make命令编译"./test_progam" (需要运行可执行文件的名...
2019-04-12 09:39:33
208
原创 Qt的OpenCV安装—MSVC版
OpenCV的下载及解压OpenCV 地址 OpenCV下载 版本选择可以根据需要选择适当的版本，OpenCV提供 ios、win、Android等版本，本文下载的是OpenCV3.30 win版本，若安装Linux版本的OpenCV直接可以下载源码source。OpenCV解压选择opencv-3.3.0的exe文件进行双击安装，实际是解压直接解压到C盘，这个位置可以根据自己的...
2019-03-31 15:23:39
2945
原创 ROS安装笔记
目录ROS系统ROS的版本选择建议ROS安装服务器选择添加源添加秘钥ROS安装初始化ROS环境配置安装rosinstall测试ROSROS系统ROS系统是一个机器人的框架，将各个功能模块化，并提供通讯架构，各个功能以节点的方式存在，相互之间独立存在，分布式运行，系统的拓展性和稳定性较好。ROS的版本选择建议ROS版本Ubuntu版本MelodicUbuntu 18.0...
2019-03-20 22:14:54
721
原创 0x000007FEFD72A06D 处(位于 Opencv_Test.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: cv::Exception
错误0x000007FEFD72A06D 处(位于 Opencv_Test.exe 中)引发的异常: Microsoft C++ 异常: cv::Exception，位于内存位置 0x000000000013F470 处。0x000007FEFD72A06D 处(位于 Opencv_Test.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: cv::Exception，位于内...
2019-03-19 14:48:56
8223
1
原创 51串口发送
51单片机发送数据 一般使用SBUF寄存器进行发送，先将数据赋值给SBUF，然后检查TI标志位，一般数据确定的话，直接发送即可，但是如果数据是变量的话可以使用指针进行发送。void Main() { uchar i = 0; uchar code Buffer[] = "当前时间"; //所要发送的数据 uchar *p; Com_Init(); P2 = 0x00...
2019-01-23 11:02:25
1173
转载 Building an MFC project for a non-Unicode character set is deprecated
转自网络：问题描述：使用VS2013编译旧版VC++程序时，提示Building an MFC project for a non-Unicode character set is deprecated错误信息[cpp] view plaincopyprint?01.1>—— 已启动全部重新生成: 项目: Server, 配置:
2016-11-14 17:35:02
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转载 51单片机关键字data、Xdata等辨析
dATa: 固定指前面0x00-0x7f的128个RAM,可以用acc直接读写的,速度最快,生成的代码也最小。idATa:固定指前面0x00-0xff的256个RAM,其中前128和dATa的128完全相同,只是因为访问的方式不同。idATa是用类似C中的指针方式访问的。汇编中的语句为：mox ACC,@Rx.(不重要的补充：c中idATa做指针式的访问效果很好)xdATa:
2016-01-06 10:43:56
1123
空空如也
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