错误 bash: export: `XXXXX’: 不是有效的标识符
在终端运行ros的现象
在终端运行ros时,出现错误:Unable to contact my own server at…
解决办法
- 参考 http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup
- 编辑.bashrc文件
$cd ros_ws
$gedit ~/.bashrc
- 屏蔽出错的环境变量
- 新增如下语句
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
- 重启终端