<think>好的，我现在需要帮助用户解决在安装
ROS包时由于未正确替换发行版名称导致的错误。用户提到了gazebo
-ros-pkgs、navigation和slam
-gmapping这几个包，所以我要分别针对这三个包给出正确的安装命令。
首先，用户提供的引用中有提到安装navigation包的命令是`sudo apt install
ros-noetic
-navigation`，这里使用的是noetic版本。但用户可能使用的是其他版本的
ROS，比如melodic或者kinetic，所以需要根据实际情况替换发行版名称。例如，引用[2]中提到的安装桌面完整版时，将$EDITION替换为melodic。同样，引用[3]提到kinetic对应的Gazebo版本是7
.x，所以安装gazebo
-ros-pkgs时也需要替换发行版名称。
接下来，我需要明确如何确定用户当前的
ROS发行版。通常可以通过`
rosversion
-d`命令来查看，但需要确保
ROS环境已经正确配置。如果用户没有安装
ROS，可能需要先安装对应版本。不过用户的问题主要集中在替换占位符上，所以重点在于正确替换发行版名称。
对于每个包的安装命令，结构应该是统一的：`sudo apt
-get install
ros-<distro>
-<package
-name>`。例如，navigation包对应的是
ros-noetic
-navigation，如果用户用的是melodic，则是
ros-melodic
-navigation。同样，slam
-gmapping包可能是
ros-melodic
-slam
-gmapping或者
ros-noetic
-slam
-gmapping，具体需要检查包的可用性。
另外，用户提到的引用[4]关于turtlebot3的模拟，这可能涉及其他依赖，但当前问题主要在于替换发行版名称。因此，在回答中应专注于如何正确替换<distro>，并给出具体例子，如noetic、melodic、kinetic等。
总结步骤：
1
. 确定
ROS发行版名称。
2
. 替换命令中的<distro>为实际名称。
3
. 执行安装命令。
需要提醒用户注意不同
ROS版本对应的Ubuntu系统版本，例如noetic对应Ubuntu 20
.04，melodic对应18
.04，kinetic对应16
.04，以确保兼容性。此外，如果用户不确定发行版，可以通过查看/etc/
ros/os
-release或者使用`ls /opt/
ros/`来确认已安装的
ROS版本。
最后，生成相关问题时要围绕安装命令中的常见问题、如何检查发行版、以及不同版本之间的兼容性等方面展开。</think>要正确替换
ROS安装命令中的发行版名称，需按照以下步骤操作：
1
. **确定
ROS发行版名称**
- 查看已安装的
ROS版本：
```
bash
echo $
ROS_DISTRO
```
或列出安装目录：
```
bash
ls /opt/
ros/
```
输出示例：`noetic`、`melodic`、`kinetic`[^2][^3]
2
. **替换命令中的占位符**
- 安装`navigation`包：
```
bash
sudo apt
-get install
ros-<distro>
-navigation
```
例如Noetic版本：
```
bash
sudo apt
-get install
ros-noetic
-navigation
```
- 安装`gazebo
-ros-pkgs`：
```
bash
sudo apt
-get install
ros-<distro>
-gazebo
-ros-pkgs
```
例如Kinetic版本：
```
bash
sudo apt
-get install
ros-kinetic
-gazebo
-ros-pkgs # 对应Gazebo7
.x[^3]
```
- 安装`slam
-gmapping`：
```
bash
sudo apt
-get install
ros-<distro>
-slam
-gmapping
```
例如Melodic版本：
```
bash
sudo apt
-get install
ros-melodic
-slam
-gmapping
```
3
. **验证安装**
- 使用`apt
-cache search`检查包是否存在：
```
bash
apt
-cache search
ros-<distro>
-navigation
```
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