apollo7.0版本环境搭建

根据文档《 Pre-requisite Software Installation Guide》要求，大体安装步骤如下

• Installing Ubuntu Linux
• Installing NVIDIA GPU Driver
• Installing Docker Engine
• Installing NVIDIA Container Toolkit

Installing Ubuntu Linux

安装 ubuntu 18.04

分区 boot，swap ，home 就行

Installing NVIDIA GPU Driver

有以下三种方式进行安装

1. 使用 Ubuntu 软件仓库中的稳定版本安装

ubuntu-drivers devices #查询显卡驱动

sudo apt install nvidia-340  #安装显卡驱动指定版本 sudo apt install nvidia-driver-470

2. 使用 PPA 第三方软件仓库安装最新版本

• 添加 PPA 软件仓库：sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa，需要输入用户密码，按照提示还需要按下 Enter 键。
• 更新软件索引：sudo apt update
• 接下来的步骤同方法一，只是这样我们就可以选择安装最新版本的驱动程序了。

3. 从 NVIDIA 官网下载最新版驱动手动安装

打开终端，输入：lshw -numeric -C display，确认自己电脑显卡的型号

Installing Docker Engine

1.更新软件源列表

sudo apt update

2.安装软件包依赖

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

3.在系统中添加Docker的官方密钥

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

4.添加Docker源,选择stable长期稳定版

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable"

5.再次更新源列表

sudo apt update

6.查看可以安装的Docker版本

sudo apt-cache policy docker-ce

7.开始安装Docker（ce表示社区版）

sudo apt install docker-ce

8.查看是否成功安装Docker，出现下图，说明安装成功

docker

9.查看安装的Docker版本

docker -v

10.启动Docker服务

sudo systemctl start docker//wsl 不好使换成service

11.设置开机自启动docker

sudo systemctl enable docker

12.查看Docker是否开启，出现绿色圆点表示服务正常开启

sudo systemctl status docker

安裝Docker Engine

curl https://get.docker.com | sh
sudo systemctl start docker && sudo systemctl enable docker

安裝NVIDIA Container Toolkit

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y nvidia-docker2