Apollo9.0研究-初识

记录Apollo9.0研究

1.播放Demo包注释

Apollo 9.0播放离线数据包

前述：
1.启动Apollo环境容器

bash docker/scripts/dev_start.sh

2.命令进入容器

bash docker/scripts/dev_into.sh

（
3.编译
在容器内的 /apollo 目录下输出以下命令编译整个工程
./apollo.sh build
若需要开启编译优化，则通过以下命令进行编译
./apollo.sh build_opt
）

4.启动 Apollo 进行播包验证
获取数据包 这是在docker中运行，重启Dreamiew+，界面中即有数据

wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record -P $HOME/.apollo/resources/records/

启动 Dreamview+

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