通过vscode开发调试ApolloAuto---来自chatgpt回复

要在 VS Code 中开发和调试 Apollo Auto 代码，您需要执行以下步骤：

1. 安装 VS Code

首先，您需要安装 Visual Studio Code。您可以从官方网站 https://code.visualstudio.com/ 下载安装程序并安装它。

2. 安装 C++ 扩展

在 VS Code 中打开扩展选项卡，搜索 C++ 扩展并安装它。这将为您提供编写 C++ 代码所需的工具和语言支持。

3. 安装 Apollo Auto

您需要安装 Apollo Auto 以便在本地计算机上编写和调试 Apollo Auto 代码。请遵循官方文档 https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide.md 中的指南。

4. 在 VS Code 中打开项目

使用 VS Code 打开 Apollo Auto 项目目录，例如：

cd /path/to/apollo
code .

这将在 VS Code 中打开 Apollo Auto 项目目录。

5. 配置编译和调试器

在 VS Code 中，按 F1 键打开命令面板，然后搜索和选择“C++：编辑配置”命令。这将在 .vscode 目录中创建一个 launch.json 文件。

然后，将以下配置添加到 launch.json 文件中：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Apollo Auto Debug",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/bazel-bin/modules/drivers/canbus/canbus_tester",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
            "preLaunchTask": "build",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "linux": {
                "targetArchitecture": "x64"
            }
        }
    ]
}

其中，“program” 配置项指定要调试的可执行文件路径，“miDebuggerPath” 指定 GDB 的路径，“preLaunchTask” 指定编译任务的名称。

6. 编译和运行

按 F5 键启动调试器。这将自动执行“build”任务以编译代码，并在调试器中运行可执行文件。

现在，您可以使用 VS Code 的调试器功能调试 Apollo Auto 代码。