【计算机原理与接口技术(UNIX)⑮】——输入/输出系统【查询方式、中断控制方式、DMA 、8237A】

✅ 通过对 【计算机与UNIX汇编原理 ① ~ ⑫】的学习，我们已经大致掌握了汇编程序设计的相关知识

接下来，我将其分栏名改为 【计算机原理与接口技术(UNIX) 】，重点将放在 “计算机原理与接口技术” 上

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IN/OUT System ☁️

上一篇文章链接:【计算机原理与接口技术(UNIX)⑭】——再讲存储器系统【位、字扩展法 + 详细例题】.
下一篇文章链接:【计算机原理与接口技术(UNIX)⑯】——中断系统 [ 2万5千字总结、8259A ].

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一、输入/输出系统的基础知识点

● 在前面，我们已经学习了《总线与总线标准》、《存储器系统》两章前驱知识，现在 “交通”（总线）、“数据站”（存储器），“处理站”（CPU，前面已经学过）、“港口货物站”（外设接口）都已经学习过了，接着，我们就要来学习它们之间的交换机制了，即马上要学习的 “输入/输出系统”。

● 输入输出系统：指的是（微型）计算机系统中主机与外设进行数据交互的系统。

● 主机通过输入/输出接口与外设连接，在接口电路和驱动程序下进行信息交换。

1.1 接口电路

● 接口：是 CPU 与外部设备交换信息的中转站。

● 接口电路的作用：【可视化图如下】
  ① CPU数据 → 输出接口电路 → 输出设备
  ② CPU ← 输入接口电路 ← 输入设备数据

● 接口电路的功能：
  ① 应具有数据暂存功能（数据缓存器[输入]、数据锁存器[输出]）
  ② 应有端口地址译码器（便于使用IN、OUT指令读写数据）
  ③ 与外设之间有联络功能
  ④ 有中断管理能力
  ⑤ 有数据转换功能（并 → 串、串 → 并）

1.2 输入输出端口

● 端口：是接口电路中，能与 CPU 交换信息（使用IN、OUT）的寄存器。

● 端口分类：
  ① 数据端口：存放 CPU 向外设输出或外设输入的数据。【注意：接口电路必须具有数据端口】
  ② 控制端口：存放控制信息——控制接口电路、外设的工作。
  ③ 状态端口：存放状态信息——反映外设的状态。

● 每个端口，系统都为它编了一个地址，系统只要给出某个地址，通过译码电路，就能找到相应的 I/O 接口电路中的端口寄存器。

● 问题：怎么区分 系统给出的地址 是内存单元地址还是 I/O 端口寄存器的地址？
解决方案：合理安排 I/O 端口寄存器的编址方式。

● 端口的编址方式：
  ① 端口和存储单元统一编址（也称为存储器映像方式）
    方式：把端口和存储单元等同看待，统一编址。
    特点：凡访问存储单元的指令都可访问 I/O 端口、端口地址占用存储空间。
  ② I/O 端口独立编址
    方式：I/O 端口和存储器分别使用两个地址空间，单独编址和译码。
    特点: I/O 端口不占用存储空间、CPU要有专用的 I/O 指令、端口地址译码需要专门的控制电路和译码电路

• 端口分类：
  ① 端口和存储单元统一编址（也称为存储器映像方式）
  方式：把端口和存储单元等同看待，统一编址。
  特点：凡访问存储单元的指令都可访问 I/O 端口、端口地址占用存储空间、执行存储器的指令往往比那些为独立的 I/O 操作而专门设计的指令慢。
  ② I/O 端口独立编址
  方式：I/O 端口和存储器分别使用两个地址空间，单独编址和译码。
  特点：I/O 端口不占用存储空间、CPU要有专用的 I/O 指令、端口地址译码需要专门的控制电路和译码电路。

• PC系列机的端口一般采用独立编址：
  ① 从 8088 ~ 奔腾微处理器，设计时用 A₁₅ ~ A₀ 的低 16 位地址寻址 I/O 端口。所以, CPU 的端口寻址能力为 2¹⁶=65536个。
  ② 基于微处理器的 PC 系列，实际使用 A₉ ~ A₀ 做 I/O 地址。所以，PC 系列机 I/O 端口地址最多为 2¹⁰=1024个。

注意：这 1024 个口地址, 系统本身（主板上, 以及常规 I/O 接口）已经占用了一部分。 且端口地址( I/O 空间 )没有分段的概念。

1.3 常用的输入输出指令

1.3.1 直接寻址的 I/O 指令

● 当端口地址为 1 字节（8bit）时，可采用直接寻址方式。（8 位地址最多可访问 256 个端口）

■ 输入指令的格式：

IN AL,PORT		; 将 PORT 端口的内容输入到 AL 寄存器
IN AX,PORT		; 将 PORT ~ PORT+1 端口的内容输入到 AX 寄存器
IN EAX,PORT		; 将 PORT ~ PORT+3  端口的内容输入到 EAX 寄存器

■ 输出指令的格式：

OUT PORT,AL		; 将 AL 寄存器的内容输出到 PORT 端口
OUT PORT,AX		; 将 AX 寄存器的内容输出到 PORT ~ PORT+1 端口
OUT PORT,EAX		; 将 EAX 寄存器的内容输出到  PORT ~ PORT+3  端口

● 样例：

IN	AL,61H 			; (√)
OUT	61H,AL		; (√)

IN AX,100H		; (×), 因为 100H 超过了 8 位所能表示的地址(即 100H > FFH)

1.3.2 DX 间址的 I/O 指令

● 当端口地址为 2 字节时，用间接寻址方式，此时最多可访问 2¹⁶ = 65,536 个端口，且端口地址必须放在寄存器 DX 中。

■ 输入指令的格式：

IN AL,DX		; 将 AL 的内容输出到 DX 指向的端口
IN AX,DX		; 将 AL 的内容输出到 DX 指向的端口；再将 AH 的内容输出到 DX+ 指向的端口
IN EAX,DX		; 将 EAX 中的双字输出到 DX ~ DX+3 指向的 4 个端口

■ 输出指令的格式：

IN AL,DX		; 从 DX 指向的 1 个端口中读一个字节输入到 AL 寄存器
IN AX,DX		; 从 DX ~ DX+1 指向的 2 个端口中读一个字输入到 AX 寄存器
IN EAX,DX		; 从 DX ~ DX+3 指向的 4 个端口中读一个双字输入到 EAX 寄存器

● 样例：

MOV	DX,3F8H
IN		AL,DX   	;从 3F8H 端口取数 → AL

● 注意：I/O 指令只能在端口和 AL、AX、EAX 之间交换信息，且用 DX 间址时不能使用方括，即不能写成：IN AL,[DX]。

二、系统与输入输出设备的信息交换方式

● 微机系统与 I/O 端口的信息交换有四种方式：无条件传送、查询方式、中断方式、DMA方式。

2.1 无条件传送方式

● 无条件传送方式：假设外设已准备好，即输入数据已准备好，或输出设备空闲，此时 CPU 可以直接用IN或OUT指令完成与接口之间的数据传送。

• 无条件传送的输入方式：
  ① 当 CPU 未执行输入指令时，I/O 读信号 $\overline{IOR}$ 无效，暂存器（三态缓冲器）为高阻状态，实现了外部数据与内部数据总线的隔离。

  ② 当 CPU 执行输入指令，且外部数据已经准备好时，I/O 读信号 $\overline{IOR}$ 有效，输入数据通过三态缓冲器（非高阻状态）到达数据总线，供 CPU 读取。

● 对上面张图的说明：粗的箭头线代表有很多根线，细的线代表传输 1 bit 数据的线。

• 无条件传送的输出方式：
  ① 当 CPU 未执行输出指令时，I/O 写信号 $\overline{IOR}$ 无效，锁存器（三态缓冲器）为高阻状态，实现了外部数据与内部数据总线的隔离。

  ② 当 CPU 执行输入指令，且 CPU 数据已经准备好时，I/O 写信号 $\overline{IOR}$ 有效，输出数据通过锁存器（非高阻状态）到达 I/O 端口，供外设读取。

● 如果上一次的数据在锁存器中未及时取走，则新输出的数据会改变上一次输出的数据状态，造成输出数据的丢失。

2.2 查询方式

• 查询方式：
  ① 采用查询方式输入数据前，CPU 要查询输入数据是否准备好。
  ② 采用查询方式输出数据前，CPU 要查询输出设备是否空闲。
  ③ 只有确认外设已具备了输入或输出的条件后，才能用 IN 或 OUT指令完成数据的传送。

2.2.1 查询方式输入

● 查询式输入接口电路：

• 对上面张图的说明：

  ① 输入设备准备好数据后，先发出输入选通信号，一方面把数据送入数据锁存器（也称为数据缓冲器），另一方面使状态标志触发器置1。

  ② 状态标志是一个 “1bit信息”，它接在 CPU 数据线的某一位上（我们不妨设其接在 D₇ 位）

  ③ CPU 将会先读取状态端口（即图中的正中红色字体部分，注：细线代表1bit数据），查询 D₇ 位是否为1，若是则表示输入数据已经准备好，然后读取数据端口（注：粗线代表8bit数据），取走输入数据(8 bit)，同时将状态标志触发器复位。

  ④ 若不是1，则会一直查询，空转…一直不是1，就一直查询，直到是1…

● 样例如下：

"设状态端口地址 = 200H，数据端口地址 = 201H，假如我们要将 数据端口地址对应的数据 传入到 CPU的数据总线 上。"

则核心代码如下：

RSCAN:	
    MOV		DX,	200H	; 传 状态端口地址 到 DX 寄存器中(间址)
    IN		AL,	DX		; 读取状态口地址对应的外设信息
    TEST	AL,	80H		; 测试测试外设是否已经准备好(通过D7位检测)
    JZ		RSCAN		; 如果外设没准备好, 就继续检测
MOV	DX, 201H	
IN	AL,	DX		; 将 数据端口地址对应的外设信息 输入到 CPU的数据总线 上

2.2.2 查询方式输出

● 查询式输出接口电路：

• 对上面张图的说明：

  ① 输出设备空闲时，将状态标志触发器置0。

  ② 输出数据前，CPU 先从状态端口读取状态信息（假设其接在数据线D₀位，如图右下角所示）。

  ③ 当 D₀ = 0 时，表示输出设备空闲，然后 CPU 对数据端口执行输出指令，“数据端口选中” 信号一方面把输出数据写入锁存器，另一方面使状态标志触发器置1，并告知输出设备。

  ④ 若 D₀ = 1 ，则会一直查询，空转…一直不是0，就一直查询，直到是0…

  ⑤ 输出设备取走当前数据后，会向接口发送 “确认”（ACK，acknowledge）信号，使状态标志触发器置0。

● 样例如下：

"设状态口地址 = 数据口地址 = 200H，假如我们要将 CPU的数据总线上的数据 传入到 外设。"

则核心代码如下：

TSCAN:   
	MOV		DX,	200H	; 将 状态端口地址 送到 DX 寄存器中(间址)
	IN		AL,	DX		; 读取状态口地址对应的外设信息
	TEST	AL,	1		; 测试测试外设是否空闲(通过D0位检测)
	JNZ		TSCAN		; 如果外设未空闲, 就继续检测
MOV		DX,	200H	; 将 数据端口地址 送到 DX 寄存器中(间址)
MOV		AL,	数据	   ; 将 数据 传入到 AL 中
OUT		DX,	AL		; 将 AL中的数据 输出到 数据端口地址对应的外设设备 上

2.3 中断控制方式

● 在查询方式中，CPU 通过不断地读取状态信息来了解状态，故导致 CPU 的利用率不高。

● 而且在有多个外设的系统中，一般会有多个外设要求 CPU 为它服务，且是随机的。若采用查询式方式就不能保证系统实时地对外设做出响应。

● 为了提高 CPU 的效率，使系统有实时性能，导致了中断处理技术的产生。

• 中断方式的执行流程：

  ① 在外设没有作好数据传送准备时，CPU 可执行与传送数据无关的其它指令。

  ② 当外设作好传送准备后，主动向 CPU 发送请求中断。

  ③ 若 CPU 响应这一请求，则暂停正在运行的程序，转入中断服务程序，完成数据传送。

  ④ 待服务完毕后，CPU 自动返回并执行原来运行的程序。

• 对上面张图的说明：【中断方式输入接口电路】
  ① 输入设备准备好数据后，先发出输入选通信号，一方面把数据送入数据锁存器（也称为数据缓冲器），另一方面使中断请求触发器置1。

  ② 如果此时 CPU 相应这个请求，一方面会向右下方的线路发出一个允许信号，接着就会产生中断信号“INTR”；另一当面会向右上方的线路就绪信号，那么就会使得中断请求触发器置0（使它关闭，避免重复发送中断请求）、也会使得三态缓冲器置1（使它打开，一会就可以输入数据了）。

  ③ CPU 接受到INTR后，就会中断当前原程序，转而执行 “中断服务程序”。

  ④ 待服务完毕后，那些触发器、缓冲器将会复位，CPU 自动返回并执行原来运行的程序。

2.4 直接存储器存取方式

● 采用中断方式进行数据传送，可以提高 CPU 的利用率。但是，中断传送是由 CPU 通过程序来实现的，每次执行中断服务子程序都需要保护断点，而且在中断服务子程序中，需要保护现场，为中断源服务，中断服务结束后还要恢复现场，所以 CPU 需要执行若干指令来完成上述工作。

● 故对于高速外设来说（如高速磁盘驱动器），中断方式往往就不能满足要求了。这个时候就需要 DMA (全称为 Direct Memory Access)。

● 直接存储器存取方式(DMA)：直接用硬件实现在外设与内存之间的数据交换，而不用通过 CPU（间接交换）。这种数据传送速度的上限就取决于存储器的工作速度，一般速度都很快。

三、DMA 控制器

● DMA (Direct Memory Access)：直接存储器存取，习惯上称 DMA 传送。即用硬件实现 存储器和存储器之间 或 存储器与I/O设备之间 的直接进行的高速数据传送，而不需 CPU 的干预。

● DMAC：DMA 控制器。它是实现 DMA 传送的核心芯片

● 专用术语:
  ① DMA 读传送：在 DMAC 控制下, 读取RAM的内容 → I/O端口。
  ② DMA 写传送：I/O端口信息 → 系统 RAM 某单元。
  ③ 存储单元读/写传送：在 DMAC 控制下，实现系统 RAM <一> RAM。【注意：在 PC 系列机中禁止 RAM <一> RAM 的传送。】

● 系统的三总线分别受到 CPU 和 DMAC 的控制。

● CPU 可以向地址总线、数据总线、控制总线上发送信息，DMAC 也可以向地址总线、数据总线、控制总线上发送信息。但同一时间，三总线只能受一个器件的控制，所以两者之间必须一个 “联络信号”。

• DMA 传送的流程：
  ① I/O 端口首先向 DMAC 发出 “DMA 请求” 信号，请求 DMAC 为其传送数据。

  ② DMAC 检测到有 DMA 请求之后，即向 CPU 提出总线保持请求 (请求 CPU 脱离总线)。

  ③ CPU 执行完当前指令的当前总线周期之后，便脱离系统总线，并向 DMAC 发出 “总线保持响应” 信号（即 HLDA，这是 CPU 对 HOLD 信号的响应信号，它会对 HOLD 信号做出响应，使 HLDA 输出高电平）。

  ④ DMAC 收到 “总线响应” 信号之后，便接管系统总线的控制权，并向 I/O 接口发出 DMA 响应信号。

  ⑤ 若进行 DMA 读传送：DMAC 把 RAM 地址 → 地址总线上，然后 DMAC 发出存储器读命令和 I/O 写命令；若进行 DMA 写传送：DMAC 把RAM地址 → 地址总线上，然后 DMAC 发出 I/O 读命令和存储器写命令。

  ⑥ 当预定的字节数全部传送完毕，DMAC 便脱离系统总线，CPU 再次控制系统总线，继续执行被中断的当前指令的其他总线周期。

• DMA 传送与中断方式的比较：
  ① DMA 传送比中断传送的速度快。（DMA 传送一字节只占用 CPU 的一个总线周期，而中断传送方式是由 CPU 通过程序来实现的，每次执行中断服务子程序， CPU 都要保护断点，在中断服务子程序中，也需保护现场和恢复现场，故需要执行若干指令才能传送一字节）

  ② DMA 响应比中断响应的速度快。（中断方式是在 CPU 的当前指令[一条指令需要执行若干个总线周期]执行完才能响应中断请求，而 DMA 方式是在 CPU 当前指令的一个总线周期执行完就可以响应 DMA 的请求了）

  ③ 中断请求分为内部中断和外部中断。DMA 请求的方式也有两种：硬件 DMA 请求和软件 DMA 请求。
  
  

3.1 8237A DMA 控制器

● 8237A：微型计算机系统中实现 DMA 功能的大规模集成电路控制器。

● 8237A 是具有4个独立 DMA 通道的可编程 DMAC。

• 8237A 的基本功能：
  ① 在一个芯片中有4个独立的 DMA 通道。
  ② 每一个通道的 DMA 请求都可以被允许或禁止。
  ③ 每一个通道的 DMA 请求有不同的优先级，可以是固定优先级，也可以是循环优先级。
  ④ 每一个通道一次传送的最大字节数为64KB。
  ⑤ 它提供4种传送方式：单字节传送方式、数据块传送方式、请求传送方式、级联传送方式。

● 8237A 的内部结构框图如下：(大致看一下即可)

● 8237A 内部寄存器分成两类：一类是4个通道共用的，另一类是每个通道专用的。

3.1.1 8237A —— 控制寄存器

● 8237A 的4个通道共用一个控制寄存器。编程时，由 CPU 写入控制字，而由复位信号（RESET）或软件清除命令清除它。控制寄存器格式如下：

• 对 8237A 控制寄存器的说明：
  ① D₀：如图所示。
  ② D₁：如图所示。
  ③ D₂：如图所示。
  ④ D₃：如图所示。
  ⑤ D₄：选择各通道 DMA 请求的优先级。
  ⑥ D₅：如图所示。
  ⑦ D₆、D₇：确定DREQ和DACK的有效电平极性。

● 注意：系统机加电后，由 BIOS 完成 DMAC 的初始化，控制命令字 = 0（即各个通道禁止RAM <一> RAM）、允许读/写传送、使用正常时序、不扩展写信号、DMA 请求高电平有效、DMA 应答信号低电平有效、各通道的 DMA 请求是固定优先级（即: DREQ0最高、REQ3最低。 用户没有必要也不应当改变控制寄存器的内容。

3.1.2 8237A —— 方式寄存器

● 8237A 每个通道都有属于自己的一个方式寄存器，但是4个通道方式寄存器共用一个端口地址方式选择命令字的格式如下：

● 说明：① 方式字的最低两位用于 “对通道的选择” 。（写入命令字之后，8237A 会根据 D₁、D₀ 的编码把方式寄存器 D₇ ~ D₀ 位的数据送到相应通道的方式寄存器中，进而确定该通道的传送方式、数据传送类型等）

● 举一个栗子：

执行命令如下：
MOV	AL, 01001001B
OUT	方式寄存器口地址, AL

● 表示：对 CH₁ （通道一）进行单字节读传送，自动加1变址, 没有自动重装功能。

3.1.3 8237A —— 地址寄存器

● 每个通道都有一个16位的 “基地址寄存器” 和一个16位的 “当前地址寄存器”。

● 基地址寄存器存放本通道 DMA 传输时所涉及的存储区首地址或末地址，这个初始值是在初始化编程时写入的，同时也被写入当前的地址寄存器。

• 关于 DMA 传送的地址生成机制：
  ① 先由当前地址寄存器向地址总线提供本次 DMA 传送时的内存地址（低16位）
  ② 当前地址寄存器的值在每次 DMA 传输后自动加1或减1，为传送写下一字节做准备。
  ③ 在整个 DMA 传送期间，基地址寄存器的内容一直保持不变。
  ④ 当通道初始化时选择了 “自动重装” 功能时，一旦全部字节传送完成时，基地址寄存器的内容会自动重新装入当前地址寄存器。
  
  

3.1.4 8237A —— 字节寄存器

● 每个通道都有一个16位的 “基本字节寄存器” 和一个16位的 “当前字节寄存器”。

● 基本字节寄存器存放本通道 DMA 传输时字节数的初值。（在初始化编程时，初值也被写入当前字节寄存器）

● 在 DMA 传送数据时，每传送一字节，当前字节寄存器自动减1，当初值0减到FFFFH时，产生计数结束信号。

● 当通道初始化选择 “自动重装” 功能时，一旦全部字节传送完毕，基本字节寄存器的内容自动重新装入当前字节寄存器。

● 基本字节寄存器预置初值后将保持不变，也不能被 CPU 读出，而当前字节寄存器中的内容可以随时由 CPU 读出。

3.1.5 8237A —— 先/后触发器

● 8237A 只有8根数据线，而地址寄存器、字节寄存器都是16位。所以地址值（/字节值）需要分2次写入。

● 先/后触发器规定了写入地址寄存器中的初值，以及写入字节寄存器中的初值的写入顺序。 先将 先/后触发器 清零，则先写入的是低8位，后写入的是高8位。

3.1.6 8237A —— 状态寄存器

● 状态寄存器的格式如下：

● 状态寄存器高4位表示当前4个通道是否有DMA请求，低4位表示4个通道的DMA传送是否结束，供 CPU 查询。

3.1.7 8237A —— 请求寄存器

● 请求寄存器是4个通道共用的寄存器，使用时应写入请求命令字。格式如下图所示：

● 8237A 根据请求寄存器的 D₂ ~ D₀ 位将相应通道的请求触发器置1（或置0）,使相应通道提出 “软件 DMA 请求”。

3.1.8 8237A —— (单通道)屏蔽寄存器

● 屏蔽寄存器是4个通道共用的寄存器，使用时应写入屏蔽命令字。格式如下图所示：

● 功能：屏蔽某一通道的 DMA 请求。

3.1.9 8237A —— 多通道屏蔽寄存器

● 多通道屏蔽寄存器也是4个通道共用的寄存器，使用时应写入屏蔽命令字。格式如下图所示：

● 使用一个屏蔽字即可使4个通道的屏蔽寄存器分别置1或置0。

3.2 8237A 在 PC 系列机中的应用

① 用2片 8237A 级连提供7个 DMA 通道：

● 说明：通道0 通道3支持8位数据传送，通道5 ~ 通道7支持16位数据传送。通道4作为两个 DMAC 的级联。

② 扩充 8237A 的寻址范围 (方法：增设页面地址寄存器 )

● 由于 8237A 内部地址寄存器是16位，只能寻址64KB（2¹⁶B）。为此，在 DMA 接口电路中，以 8237A 为核心为每一通道增加了一个 “页面寄存器”，用来存放高4位 (AT机中为高8位)地址。

• 执行流程：
  ① 在执行 DMA 读写传送之前，程序会把 DMA 传送所涉及的 RAM 单元的高8位物理地址写入相关通道的页面寄存器。
  ② 然后再把 RAM 单元的低16位物理地址写入相关通道的基本地址寄存器。
  ③ 接着把 DMA 传送的实际字节数减1，并写入相关通道的基本字节寄存器，从而做好初始化准备。
  ④ 一旦 I/O 端口有 DMA 请求，并且 DMAC 控制了系统三总线之后，由相关通道的 DMA 应答信号控制就会把页面寄存器内容送到地址总线高8位，DMAC 再把相关通道的低16位地址经过外部地址锁存和驱动送到低16位地址总线上，以便选择某一存储单元。

● 页面寄存器的 I/O 端口地址如下表所示：

● 后续详细样例和编程，在学完后面的《中断系统》即可上机。

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四、参考附录

[1]《微型计算机原理与接口技术(慕课板)》
清华大学出版社

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