伺服系统遇到的问题。

智能小车项目，因为需要动作的精确性，驱动选用伺服电机系统，遇到的问题主要有。

1，低压伺服可选择的比较少。普遍是高压伺服。

2，与步进电机选型有区别：因为步进电机与伺服电机原理及工作状态的差别，在选型时候具体参数也是有区别的。

       步进电机：扭矩随着转速升高而降低，功率变化，所以选型时通常参数为：力矩，步距角，转速等，选型标准最关键的参数，还是力矩。

        伺服电机：恒扭矩，恒功率，更适合2000转或更高。选型时通常参数为：额定转速，最高转速，额定扭矩，最大扭矩，精度要求，是否带抱闸，惯量，供电电压，法兰尺寸，电机外形尺寸，工艺要求。最主要的是功率。

3，惯量匹配：伺服系统惯量匹配是很重要的。初期惯量没有匹配好，减速比选定为1：10的减速机，造成小车启动时造成钟摆摆动的现象。通过驱动器调整参数后，要么电机震动，或者摆动，无法正常工作。