ros下使用usb_cam摄像头

最新推荐文章于 2024-06-06 15:16:53 发布
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版权

安装usb_cam

cd catkin_ws/src

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

cd ..

catkin_make

判断设备代码
cd /dev &&find . -name "video*"

确定自己的摄像头是viedo0还是viedo1还是...
2.2 读取图像
修改usb_cam 包中，launch文件夹下usb_cam-test.launch
设备name修改成相应的设备号

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

Fireawa
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