github代码
https://github.com/introlab/find-object
在工作空间的src文件夹下安装功能包find_object
git clone https://github.com/introlab/find-object
cd ..
catkin_make
source devel/setup.bash
接下来开始运行
roscore
打开一个新终端
rosrun uvc_cam uvc_cam_node &
打开一个新终端
rosrun find_object_2d find_object_2d image:=image_raw
运行的节点和话题