智能驾驶场景仿真解决方案

仿真要素

“人-车-路-交通环境”

 

自动驾驶算法简介

场景数目接近于无限，边界情况无法达到，无法复现。

场景复杂程度

 

主要特点：

• 从道路设计到仿真框架的完整工具链
• 车道级数据应用能力
• 使用开放标准 (OpenDRIVE, OpenCRG ,OpenScenario etc.)
• 交通仿真与高性能实时图像渲染
• 开放式架构，高度模块化，强灵活性
• 实时传感器仿真能力和开发环境
• 触发框架
• 支持XIL仿真测试
• 支持分布式仿真
• 

 

环境仿真标准

 

VTD应用模式

 

VTD为不同复杂性的多样交通环境模拟提供统一的架构

• 可以实现在桌面安装实现software-in-the-loop 测试
• 也可以联合复杂hardware-in-the-loop 测试平台
• 还可以满足与人交互或者与车辆设备交互的实时仿真要求
• 

场景解决方案

手动搭建道路

• 总体构建
• 细节尺寸确定
• 交通标识库、素材库
• 手动搭建路网结构地图
• 地面细节

高精地图导入

• 图商地图数据提取：地图数据和素材库
• 地图转换成Opendrive
• 素材库在场景中匹配
• 地面细节
• 

OSM地图导入

• 快速导入与快速生成
• 自动转换成OpenDRIVE格式
• 道路几何尺寸
• 车道线
• Signal和junction
• 

场景构建

• 总体构建
• 细节尺寸确定
• 交通标识库、素材库
• 手动搭建路网结构地图
• 地面细节
• 

交通的生成

• 智能运行的交通或指定行为
• 随机生成的交通流
• 外观定义
• 数目无限
• 可配置外部驾驶员
• 可配置外部车辆动力学
• 行人&动物仿真
• 

传感器解决方案

感知-传感器仿真

摄像头仿真

• 高低动态范围渲染/物理摄像头模拟
• 实时仿真
• 图像输出到显示器、以太网、共享内存
• 用户可自定义材料特性
• 可设置多个摄像头
• 图像畸变可配置
• 可配置鱼眼摄像头
• 可配置不同的天气和光线状态
• 

镜头仿真

• 色差和像差模拟
• 

鱼眼摄像头仿真