0基础入门VTD—rdbSniffer使用

一、RDBSniffer是干什么的？

在VTD仿真运行过程中，可以通过RDBSniffer来抓取RDB的数据。

二、使用RDBSniffer前，需要知道的几个事项 

1.RDBSniffer的所在位置

2.RDB数据协议

RDBSniffer使用过程中，需要参照RDB的数据协议，去调取你需要的数据。

2.1RDB协议位置如下：

Home—VTD—VTD2021.2—Doc—ROD_HTML或GUI界面上方点击Docs，然后点击RDB（快捷键Alt+Shift+R)，进入RDB数据协议界面

2.2RDB数据协议怎么看？

     2.2.1 RDB一般默认端口为48190，输出端口为48191（具体详见协议目录GENERAL_DEFINITIONS中的端口定义)

    2.2.2 RDB_PKG_ID

    PKG_ID是RDBSniffer调取数据过程中最重要的组成部分

三、RDBSniffer的实际使用 

首先运行VTD

1.运行RDBSniffer

终端运行RDBSniffer，输入命令: ./rdbSniffer空格-h  (组成详解：rdbSniffer为进程，注意输入时大小写应与进程名称一致，-h为调取帮助菜单）

以上为 -h 后跳出的菜单全部内容

常用菜单（即调取RDB数据时需要输入的内容）

1.-h 显示帮助菜单；

2.-c 指定通信方式；

3.-p 指定端口；

4.-d 显示细节信息；

5.-pkg 指定的pkg_id；

6.-id 输入仿真中指定的物体或车辆的ID号。

2.输入查询内容

假设需要找道路的状态信息，PKG_ID为21输入：输出：输入中增加 -d后输出显示输入中添加指定的Player 为2的ID ，即增加-id 2后输出：