基于ADC的手柄摇杆输入

ADC软件与库文件配置

参考 ADC库文件编译

注意在一号开发板上
与adc.c中
将端口的选择与使用分别改为

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_CH6 | ADC_CH7; //!!!选择端口  

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);//!!! ADC1选择信道x,采样顺序y,采样时间n个周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 2, ADC_SampleTime_28Cycles5);//!!! ADC1选择信道x,采样顺序y,采样时间n个周期

摇杆微动开关的文件配置

摇杆的移动
在硬件上通过电位器
软件上直接由adc.c配置
已经完成

此处仅配置摇杆的按下功能（通过微动开关完成）
JoyStick.c

#include "JoyStick.h"

void JoyStick_Init(void){ //微动开关的接口初始化
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //定义GPIO的初始化枚举结构	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = JoyStick_KEY; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻       
	GPIO_Init(JoyStickPORT,&GPIO_InitStructure);			
}

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"


#define JoyStickPORT	GPIOB	//定义IO接口组
#define JoyStick_KEY	GPIO_Pin_2	//定义IO接口


void JoyStick_Init(void);//初始化

		 				    
#endif

通过OLED显示摇杆的输入

洋桃一号上的oled 通过i2c连接
需要注意文件配置

然后通过
main.c

• 初始化 配置与屏幕显示
• 电位器通过DMA实时上传数据 模拟摇杆输入 并将其转化为X轴与Y轴的坐标值（数字）显示在OLED上
• 主程序检测摇杆是否按下 并将其状态显示在OLED上

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "touch_key.h"
#include "relay.h"
#include "oled0561.h"

#include "adc.h"
#include "JoyStick.h"

extern vu16 ADC_DMA_IN[2]; //声明外部变量

int main (void){//主程序
	delay_ms(500); //上电时等待其他器件就绪
	RCC_Configuration(); //系统时钟初始化 
	TOUCH_KEY_Init();//触摸按键初始化
	RELAY_Init();//继电器初始化

	ADC_Configuration(); //ADC初始化设置（模拟摇杆的ADC初始化）
	JoyStick_Init(); //模拟摇杆的按键初始化

	I2C_Configuration();//I2C初始化
	OLED0561_Init(); //OLED初始化
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0,"   YoungTalk "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(2,"   ADC TEST  "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," ADC_IN6:    "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(6," ADC_IN7:    "); //显示字符串


	while(1){
		//将光敏电阻的ADC数据显示在OLED上
		OLED_DISPLAY_8x16(4,10*8,ADC_DMA_IN[0]/1000+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(4,11*8,ADC_DMA_IN[0]%1000/100+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(4,12*8,ADC_DMA_IN[0]%100/10+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(4,13*8,ADC_DMA_IN[0]%10+0x30);//

		OLED_DISPLAY_8x16(6,10*8,ADC_DMA_IN[1]/1000+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,11*8,ADC_DMA_IN[1]%1000/100+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,12*8,ADC_DMA_IN[1]%100/10+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,13*8,ADC_DMA_IN[1]%10+0x30);//

		if(GPIO_ReadInputDataBit(JoyStickPORT,JoyStick_KEY)==0){
			OLED_DISPLAY_8x16(0,0,'Y');//
		}else{
			OLED_DISPLAY_8x16(0,0,' ');//
		}
		delay_ms(200); //延时
	}
}