51开发实例 基于51单片机的模拟电梯系统

一、系统设计

电梯的控制对于我们来说既陌生又显得格外亲切,本次基于52单片机开发的模拟电梯系统,系统没有通过电机模拟电梯运转,按键可以设置楼层,一共设置了3个楼层按键,按下对应的楼层按键就会直接向指定楼层运动(电机运转)。当按下按键的同时电机就会进行运转,当到达指定的楼层后光电管识别到人就会通过蜂鸣器进行报警。

二、硬件设计

本次设计的模拟电梯系统硬件设计相对复杂,焊接过程中主要完成单片机与数码管的连接,系统电机的驱动使用的是L298N,可以完美的实现对于系统内电机的驱动,电机的正转代表的是上楼(顺时钟),而反转则是下楼,所以不要焊反。

三、软件设计

模拟电梯的软件程序在执行过程中需要执行的中断较多,但是都是功能相似的中断程序,因此在进行设计时也相对比较简单。在进行系统初始化后,就开始进行按键检测,当按下指定按键则电机会模拟上楼和下楼,再次按下依旧如此。

四、实物展示

五、资料内容

 

资料链接:https://blog.csdn.net/XCHardware/article/details/127284945

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1乘客类型 反映乘客的所有属性。 ADT Client 数据对象:D={ai∈乘客信息,I=1,2,…,n,n≥0} 数据关系:R={|ai-1,ai∈D,i=2,…,n} 基本操作: PrintClientInfo(Client const &e,ClientStatus s) 操作结果:输出乘客信息。 CreatClient(Client *&p) 操作结果:生成新的乘客。 DestoryClient(Client *&p) 操作结果:该乘客离开系统。 GoAbove(Client const &e) 操作结果:判断该乘客是否去往高层。 CInfloor(Client const &e) 操作结果:返回乘客进入的楼层。 CInTime(Client const &e) 操作结果:返回乘客进入时间。 COutfloor(Client const &e) 操作结果:返回乘客进入时间。 } 2、 乘客栈类型 电梯内的乘客用乘客栈表示,去不同楼层的乘客放在不同的栈中。 ADT Estack 数据对象:D={ai∈乘客信息,I=1,2,…,n,n≥0} 数据关系:R={|ai-1,ai∈D,i=2,…,n} 基本操作: 略。 } 3、 等候队列类型 在电梯外等待的乘客用等待队列表示。每层各有两个等待队列,分别为上楼队列和下楼队列。 与一般队列不同的是在基本操作中加入了放弃操作CGiveUp(WQueue &Q,int floor)。 4、 电梯类型 表示电梯的各个属性和所有动作。 ADT Elevator 数据对象:D={ai∈电梯信息,I=1,2,…,n,n≥0} 基本操作: InitEle(Elevator &E) 操作结果:初始化电梯类型。 DestoryEle(Elevator &E) 操作结果:销毁电梯类型。 EleDecide(Elevator &E,WQueue w[Maxfloor+1][2]) 操作结果:电梯动作决策。 ElevatorRun(Elevator &E,WQueue w[Maxfloor+1][2]){ 操作结果:电梯状态转换。 CountOver(Elevator &E) 操作结果:判断电梯计时是否完成。 EleFloor(Elevator const &E) 操作结果:返回电梯所在的层。 EleStatus(Elevator const &E) 操作结果:返回电梯状态。 RequireAbove(Elevator const &E) 操作结果:判断是否有高层请求。 RequireBelow(Elevator const &E) 操作结果:判断是否有低层请求。 EleAchieved(Elevator &E) 操作结果:判断电梯是否要停于当前层。 EleOpenDoor(Elevator &E) 操作结果:判断电梯是否要开门。 } 5、 高楼模块 实现电梯和乘客之间的互交功能。包括: InOut(Elevator &E,WQueue w[Maxfloor+1][2]) 操作结果:进行乘客的进出电梯活动。 NewClient(Elevator &E,WQueue w[5][2]) 操作结果:进入新乘客。 PrintStatus(Elevator &E,WQueue w[5][2]) 操作结果:输出当前状态。 Print(Elevator &E,Action a)

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