一.系统概述
智能行李箱系统实现了远程控制、安全提醒、数据显示和传输等功能,让用户更便捷地管理行李箱并提升使用体验,具体包括以下主要功能:
1. 行李箱控制功能:
- 使用STM32单片机驱动步进电机控制行李箱的前后移动。
- 用户可以通过箱子上的按键或手机APP远程控制行李箱的移动。
2. WIFI远程控制:
- 使用ESP8266芯片实现WIFI连接功能,支持远程控制。
- 上位机使用手机APP进行远程操作控制。
3. 湿度检测与提示:
- 在STM32开发板上安装湿度传感器,检测箱子内是否洒水。
- 如果检测到水分,通过OLED屏幕提示或将数据发送至手机APP提醒用户。
4. 数据显示和传输:
- STM32单片机控制数据显示在OLED屏幕上。
- 通过WIFI将数据传输至用户移动设备,提醒行李箱电量和水情况等数据。
5. 远程通信与蜂鸣提示:
- 通过蜂鸣器与STM32相连,使用WIFI建立通信,实现远程通信功能。
- 用户可通过手机APP控制,密码错误时蜂鸣器发出警报应对紧急情况。
6. 多种解锁方式:
- 实现一键解锁和指纹解锁功能,提高行李箱的安全性和便利性。
7. 重量显示和传输:
- 利用压力传感器实现对行李箱重量的显示。
- 将重量数据传送到OLED屏幕和手机APP上,方便用户实时了解行李箱负重情况。
二.电路设计
使用Altium Designer电路设计:
1. 系统电路中的STM32F103C8T6单片机最小系统是系统的控制核心;
2. 通过DHT11进行温湿度检测,并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接;
3. 通过光电开关进行人体检测,模块的数据输出脚与单片机的GPIO口直接连接;
4. 通过ESP8266-01S将检测到的数据上传到服务器端,通过UART串口与单片机进行通信;
5. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示,采用IIC总线的形式与单片机进行通信;
6. 使用独立按键进行阈值设定和行李箱控制,按键的一端接地,一端接单片机的GPIO口;
7.通过步进电机来驱动行李箱,步进电机的IN输入端接单片机GPIO口,OUT输出端接电机;
8. 使用HX711压力检测模块进行重量检测,DAT数据脚和SCK脚与单片机GPIO脚进行连接;
9. 通过继电器模拟打开行李箱,并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接。
10. 使用蜂鸣器进行报警,蜂鸣器采用的有源蜂鸣器,使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动。
三.程序设计
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
版权:小常硬件
公众号:微信搜索“小常硬件“在公众号免费下载相关模块资料
************************************************/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
Beep_init(); //PC15
TIM4_Init(300,7200);
KEY1_Init(); //PB14
KEY_Init(); //PA11 PA12 PA15
Relay_init(); //PB8
OLED_Init(); //PB6 PB7
ULN2003_GPIOB_Init(); //PB0 PB1 PB5 PB13
ULN2003_GPIOA_Init(); //PA0 PA1 PA4 PA5
while(DHT11_Init()){} //PA12
HX711_InIt(); //pb10 pb11
OLED_CLS(); //OLED清屏
OLED_ShowCN(32,2,0); //小常硬件
OLED_ShowCN(32+16,2,1);
OLED_ShowCN(32+32,2,2);
OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
delay_ms(500);
OLED_CLS();
ALi_ESP8266_GPIO_Init(); //PA2 PA3 PA8
MQTT_Buff_Init();
AliIoT_Parameter_Init();
Get_Maopi();
// /*******显示汉字**********/
OLED_ShowCN(0,0,4);
OLED_ShowCN(0+16,0,5);
OLED_ShowCN(0,2,6);
OLED_ShowCN(0+16,2,7);
OLED_ShowCN(0,4,8);
OLED_ShowCN(0+16,4,9);
Beep=1;//蜂鸣器初始化 系统上电后先让蜂鸣器停止叫
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}
上位机是HBuilder X开发的,并使用阿里云服务器进行数据处理,使用的框架是uniapp框架。