一.系统概述
蜜蜂养殖监控系统实现了对蜜蜂养殖环境的智能监控和安全管理,提升了生产效率和养殖质量,同时保障了养殖过程中的安全性,系统包括以下主要功能:
1. 环境参数采集:
- 使用单片机作为核心控制器,实现对蜂蜜养殖环境的温度和湿度的实时采集。
- 利用压力传感器监测蜂箱内蜂蜜的产量情况。
- 集成烟雾传感器,检测蜂蜜养殖是否存在危险情况。
2. 数据显示和传输:
- 设计显示屏模块,将采集到的温湿度、压力和烟雾数据信息实时显示。
- 通过无线通信模块将采集到的数据上传至监控端,支持远程实时查看蜂情况,减少潜在危险。
3. 安全控制和报警:
- 集成人体识别功能,当有人靠近蜂蜜箱时触发报警,保护操作人员和蜂群安全。
4. 远程监控和阈值设定:
- 监控端可以设定温湿度阈值,超过设定值自动调节环境条件,确保最佳养殖条件和蜜蜂健康。
二.电路设计
电路图采用Altium Designer进行设计:
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路是整个电路的核心;
2. 使用HX711压力检测模块进行蜂蜜重量检测,通过DAT数据脚和SCK脚与单片机GPIO脚连接;
3. 通过DHT11进行温湿度检测,并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接;
4. 使用MQ-2进行烟雾浓度检测并将模块的模拟输出脚与单片机的模拟输入脚相接;
5. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示,采用IIC总线的形式与单片机进行通信;
6. 使用蜂鸣器进行报警,蜂鸣器采用的有源蜂鸣器,使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动;
7. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机,通过UART串口与单片机进行通信;
8. 通过光电开关进行人体检测,模块的数据输出脚与单片机的GPIO口直接连接;
9. 使用独立按键进行阈值设定,按键的一端接地,一端接单片机的GPIO口。
三.程序设计
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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版权:小常硬件
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int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
Beep_init(); //PC15
Beep=1;//蜂鸣器初始化 系统上电后先让蜂鸣器停止叫
TIM4_Init(300,7200);
Relay_init(); //PB8
OLED_Init(); //PB6 PB7
E18_D80_Init(); //PB15
Adc_Init(); //mq135 ppm PA1
while(DHT11_Init()){} //PA12
HX711_InIt(); //pb10 pb11
OLED_CLS(); //OLED清屏
OLED_ShowCN(32,2,0); //小常硬件
OLED_ShowCN(32+16,2,1);
OLED_ShowCN(32+32,2,2);
OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
delay_ms(500);
OLED_CLS();
ALi_ESP8266_GPIO_Init(); //PA2 PA3 PA8
MQTT_Buff_Init();
AliIoT_Parameter_Init();
Get_Maopi();
// /*******显示汉字**********/
OLED_ShowCN(0,0,4);
OLED_ShowCN(0+16,0,5);
OLED_ShowCN(0,2,6);
OLED_ShowCN(0+16,2,7);
OLED_ShowCN(0,4,8);
OLED_ShowCN(0+16,4,9);
OLED_ShowCN(0,6,10);
OLED_ShowCN(0+16,6,11);
OLED_ShowStr(80,0,"TM",2);
OLED_ShowStr(80,2,"HM",2);
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}