Ubuntu下SLAM环境配置

Ubuntu下SLAM环境配置

配置PCL：

https://blog.csdn.net/XDH19910113/article/details/116647757

配置OPENCV：

https://blog.csdn.net/qq_36486890/article/details/97511295

配置Eigen、Sophus、Ceres、g2o：

https://blog.csdn.net/muyizaozao/article/details/105188223

博客中的坑：

Ceres依赖项处：libgoogle-glog-dev 而不是 libgoole-glog-dev 这个位置是拼写错误

g2o的依赖项处：libcholmod3.0.6 而不是 libcholmod-dev 这个位置Tab一下就出来了

 

Windows下SLAM环境配置

巨坑...... 连SLAM书上都说在Windows上配置则相对（相当）麻烦

还是能挣扎一下的：

https://blog.csdn.net/sunzhao1000/article/details/106652142

https://blog.csdn.net/xixihaha369300/article/details/83546473

Eigen容易配置

其他的已弃疗