ESP-IDF开发实例：物联网UDP服务器网络编程

在物联网应用中，使用UDP（用户数据报协议）进行网络通信是一种常见的方式。ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）是一款专为ESP32和ESP32-S系列芯片设计的开发框架，提供了丰富的功能和组件，使得开发者可以轻松地构建物联网设备。

本文将详细介绍如何使用ESP-IDF开发一个UDP服务器，并提供相应的源代码供参考。

首先，我们需要创建一个ESP-IDF项目并进行配置。请确保你已经正确安装了ESP-IDF开发环境，并且配置了适当的开发工具链。

1. 创建一个新的ESP-IDF项目：

   $ idf.py create-project udp_server
   $ cd udp_server
   ```
   
   

2. 配置项目：

   $ idf.py menuconfig
   

   在菜单配置界面中，选择“Example Configuration”并进行以下配置：

   • Wi-Fi SSID和密码：根据你的网络设置，配置正确的Wi-Fi SSID和密码。
   • IPv4地址：配置设备的IPv4地址。

   保存配置并退出菜单配置界面。

3. 编写UDP服务器代码：
   打开main/udp_server.c文件，并用以下代码替换其中的内容：

   #