【STM32学习】（7）串口2的使用（USART2）

最新推荐文章于 2024-07-31 00:10:04 发布

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分类专栏：单片机c语言文章标签： STM32 USART2 串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/102656891

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单片机串口是必须要学习的，而且很重要，在数据传输已经程序调试中都很重要。

本博客再学习一下USART2 串口

其实串口不是每一个IO都可作为串口的，他是有固定的IO口的。

如USART1串口对应的IO是PA9、PA10，这个很重要，不要记错了。材料文档中如下图：

STM32串口配置的一般步骤(库函数)
(1)串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();
GPIO时钟使能：RCC_AHBxPeriphClockCmd();

(2)引脚复用映射：GPIO_PinAFConfig();
(3)GPIO端口模式配置：GPIO_Init(); 模式配置为GPIO_Mode_AF
(4)串口参数初始化：USART_Init();
(5)开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
(6)使能串口：USART_Cmd();
(7)编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
(8)串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接收数据，从DR读取接收的数据
(9)串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearITPendingBit();

这里我用的单片机型号为STM32F103VET

代码如下：
main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{		
	u8 t;
	u8 len;	
	u16 times=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_Configuration(); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart2_init(9600);	 //串口初始化为9600
	 
	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("您发送的消息为:\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART2, USART_RX_BUF[t]);//向串口2发送数据
 				while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}
		else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				printf("\r\n串口实验\r\n");
				printf("wantin\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
			if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
			delay_ms(10);   
		}
	}	 
}

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 
//	 
// 	
#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义

void uart2_init(u32 bound);

#endif

usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  

//	 
// 	  
 

//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
 	while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); 
	USART_SendData(USART2,(uint8_t)ch);   
	
	return ch;
}
#endif 

/*使用microLib的方法*/
 /* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}	
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  { 

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  

void uart2_init(u32 bound){
	 //GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);	//使能USART2时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	//使能GPIOA时钟
	USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
	 //USART2_TX   PA.2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA2

	 //USART2_RX	  PA.3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA3


	//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

	 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
	#if EN_USART1_RX		  //如果使能了接收  
	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
	#endif
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 

}


void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
{
	u8 Res;
	#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntEnter();    
	#endif
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
	 } 
	#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntExit();  											 
	#endif
}
 

#endif

剩下的USRT3-USART5 都是按照同样的方式实现，但要注意的是，但同时开启多个USART时要注意设置好优先级。

效果就是，你发给单片机什么字符，他就给你返回什么字符，在串口助手中显示。