OpenCV cv::triangulatePoints()函数使用方法

大力猛琪

已于 2022-03-12 10:48:30 修改

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文章标签： opencv 计算机视觉 c++

于 2022-03-12 10:48:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Xuuxq/article/details/123439617

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本文介绍了OpenCV中用于三角化的cv::triangulatePoints()函数，重点讲解了如何在左相机坐标系下进行三角化操作。首先，通过pixel2cam函数将像素坐标转换为归一化相机坐标，接着利用cv::triangulatePoints()实现立体视觉中的三角测量。

摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV cv::triangulatePoints()函数使用方法

以左相机坐标系三角化

triangulatePoints(T1, T2, left, right, points_final) ;

Mat T1 = (Mat_<float>(3, 4) <<
		1, 0, 0, 0,
		0, 1, 0, 0,
		0, 0, 1, 0);
Mat T2 = (M

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